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龙图腾网获悉深圳仙库智能有限公司申请的专利基于3D人体扫描的脊柱生成方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784052.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于3D人体扫描的脊柱生成方法与装置是由胡海瑛;陈树青;袁壮;黎旭;刘俭;卓敏达;冯超设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D人体扫描的脊柱生成方法与装置在说明书摘要公布了：本发明属于人体图像数字信息处理技术领域，提供一种基于3D人体扫描的脊柱生成方法与装置，通过根据基础数字人模型，将三维重建模型进行拟合，得到拟合的数字人模型，计算拟合得到拟合的数字人模型时使用到的体型参数，使用体型参数对预设的基础脊柱模型进行回归处理，以得到与三维重建模型的骨骼大小匹配的初步脊柱模型，并使用体型参数对基础数字人模型进行变形处理，以得到使用体型参数变形的数字人模型，将初步脊柱模型与使用体型参数变形的数字人模型的骨骼的位置进行匹配，以生成与三维重建模型的脊柱匹配的脊柱模型，从而提升脊柱判断的精度，提高脊柱判断的效率，降低脊柱判断的成本，促进脊柱判断的推广应用。

本发明授权基于3D人体扫描的脊柱生成方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于3D人体扫描的脊柱生成方法，其特征在于，所述基于3D人体扫描的脊柱生成方法包括以下步骤： 预设基础数字人模型，并根据所述基础数字人模型，将3D人体扫描设备扫描目标人体后生成的三维重建模型进行拟合，得到拟合的数字人模型；所述基础数字人模型具备表征人体组成结构的点云拓扑关系； 计算从所述基础数字人模型和所述三维重建模型拟合得到所述拟合的数字人模型时使用到的体型参数； 使用所述体型参数对预设的基础脊柱模型进行回归处理，以得到与所述三维重建模型的骨骼大小匹配的初步脊柱模型，并使用所述体型参数对所述基础数字人模型进行变形处理，以得到使用体型参数变形的数字人模型； 将所述初步脊柱模型与所述使用体型参数变形的数字人模型的骨骼的位置进行匹配，以生成与所述三维重建模型的脊柱匹配的脊柱模型； 所述计算从所述基础数字人模型和所述三维重建模型拟合得到所述拟合的数字人模型时使用到的体型参数，包括： 设定能量方程，通过最小化所述能量方程以得到一组体型参数，所述体型参数为从所述基础数字人模型和所述三维重建模型拟合得到所述拟合的数字人模型时需要使用的体型参数； 所述能量方程为；其中，表示由体型参数获取从基础数字人模型变形后模型坐标值的函数，表示拟合的数字人模型的坐标值；所述通过最小化所述能量方程以得到一组体型参数，包括：通过梯度下降法，最小化所述能量方程以得到一组体型参数。

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