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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种基于挽花套网的苹果礼盒包装生产线及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696057.9，技术领域涉及：B65B43/26；该发明授权一种基于挽花套网的苹果礼盒包装生产线及其使用方法是由吴惠颖;赵鑫;张树鑫;吴雁泽;孟宪辉设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于挽花套网的苹果礼盒包装生产线及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种苹果挽花网套包装生产线及其使用方法，属于苹果包装设备技术领域。一种基于挽花套网的苹果礼盒包装生产线，包括机架，其特殊之处在于，在机架上安装苹果姿态调整机构、网套姿态调整机构、两级网套撑开机构和苹果装箱机构；网套姿态调整机构的出料口下方安装两级网套撑开机构；苹果姿态调整机构、两级网套撑开机构和苹果装箱机构之间设置一个上取果机构。上述技术方案通过两级撑网，将网套逐个由闭合的状态打开到下部撑开状态，实现了网套撑开过程的自动化；为苹果的挽花套网提供了基础。

本发明授权一种基于挽花套网的苹果礼盒包装生产线及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于挽花套网的苹果礼盒包装生产线，包括机架，其特征在于，在机架上安装苹果姿态调整机构4、网套姿态调整机构1、两级网套撑开机构3和苹果装箱机构5； 网套姿态调整机构1的出料口下方安装两级网套撑开机构3；苹果姿态调整机构4、两级网套撑开机构3和苹果装箱机构5之间设置一个上取果机构2； 所述网套姿态调整机构1包括倾斜安装在网套箱1.1内的网套提升传送带1.2，网套提升传送带1.2的带面上设置格挡条，在网套提升传送带1.2顶部的侧方安装风扇1.5，在风扇1.5的相对侧安装网套下落箱1.3，网套下落箱1.3的整体成L形的阶梯状，网套下落箱1.3包括箱体下板1.3.1和箱体上板，箱体下板1.3.1和箱体上板之间形成滑落通道，滑落通道的底部成喇叭口状；所述网套下落箱1.3外侧的阶梯处安装鼓风机1.4，鼓风机1.4的吹风口指向滑落通道的喇叭口部； 所述两级网套撑开机构3包括一级撑网模块和二级撑网模块；所述一级撑网模块包括升降框架3.1，安装升降框架3.1中部安装有用于固定气缸的横梁，通过横梁在升降框架的中部安装一对相对的气缸A3.2，气缸A3.2的活塞杆的端部安装撑网木板3.3，撑网木板3.3两侧的机架上固定安装侧挡板3.4；在机架上还安装有接网挡板3.5，接网挡板3.5通过气缸B3.6安装在两级网套撑开机构3上方的侧部；升降框架3.1两端通过滑块3.7安装在光杠3.8上，升降框架3.1的端部还固定在皮带3.10上；在机架的上下各安装一个皮带轮，皮带3.10套装在两个皮带轮上；其中一个皮带轮与步进电机A3.9连接；所述二级撑网模块包括夹爪底座3.13，夹爪底座3.13的立板上安装一对机械爪传动臂3.14，机械爪传动臂3.14的底部设置为不完全齿轮，两个机械爪传动臂3.14的不完全齿轮的齿部相互咬合，机械爪传动臂3.14的伸出端端部铰接连接机械爪爪杆3.11的尾部，机械爪爪杆3.11中部铰接连接在连杆3.15的一端，连杆3.15的另一端铰接安装在夹爪底座3.13的立板上；步进电机B3.12固定安装在夹爪底座3.13的立板上，且步进电机B3.12的输出轴与不完全齿轮连接； 所述苹果姿态调整机构4包括步进电机C4.1和辊排，辊排由多个辊子4.2平行排列，辊子4.2的辊轴两端固定安装在两侧的单耳链条4.3上，橡胶板4.4插装在链条4.3中心且与上方的辊子接触；所述辊子4.2中部成凹状；步进电机C4.1通过联轴器与链条端部的驱动齿轮连接。

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