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龙图腾网获悉睿尔曼智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种多功能疲劳测试工装及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117309561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311328410.4，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种多功能疲劳测试工装及测试方法是由张旭龙;郝叙胜设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能疲劳测试工装及测试方法在说明书摘要公布了：本发明属于测试工装技术领域，具体涉及一种多功能疲劳测试工装及测试方法，包括拉压疲劳测试单元，用于对待测杆件进行拉压疲劳测试；弯扭疲劳测试单元，用于对待测杆件进行弯扭疲劳测试；施力单元，用于对拉压疲劳测试单元和或弯扭疲劳测试单元提供动力；六维力传感器，连接于待测杆件，用于检测其受到力或力矩；检测元件，设于待测杆件上用于检测其变形量。所述施力单元对所述待测杆件多次反复施加设定的力，采集所述六维力传感器的受力测量值和所述检测元件的形变测量值；在施力单元同等位移下，当受力测量值降至设定值且形变测量值在一定范围内保持不变或所述待测杆件折断时则达到相应的疲劳测试临界点。

本发明授权一种多功能疲劳测试工装及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能疲劳测试工装，其特征在于，包括： 拉压疲劳测试单元，用于对待测杆件2进行拉压疲劳测试； 弯扭疲劳测试单元，用于对待测杆件2进行弯扭疲劳测试； 施力单元，用于对拉压疲劳测试单元和或弯扭疲劳测试单元提供动力； 六维力传感器3，可连接于待测杆件2，用于检测其受到力或力矩； 检测元件，可设于待测杆件2上，用于检测其变形量； 所述的施力单元连接有移动装置，所述移动装置可将所述施力单元移动至所述拉压疲劳测试单元或所述弯扭疲劳测试单元，在拉压疲劳测试中，需要施加沿所述待测杆件2的轴向的力，在弯扭疲劳测试中，需要施加垂直于所述待测杆件2轴向的力； 所述施力单元包括中间连接件和动力升降装置，所述动力升降装置通过所述中间连接件对所述待测杆件2施力；所述中间连接件包括球面副9，所述球面副9包括球头10和球头套11，所述球头套11连接有第一连杆12，所述第一连杆12所在轴线通过所述球头套11的球心；所述球头10连接有第二连杆13，所述第二连杆13所在轴线通过所述球头10的球心，所述球头10与所述球头套11配合的球面面积大于半个所述球头10的面积； 弯扭疲劳测试单元还包括固定块5，所述固定块5固定在所述待测杆件2端部，所述固定块5与所述球头套11的第一连杆12连接固定，且所述第一连杆12垂直于所述待测杆件2，所述固定块5上具有至少两个用于连接第一连杆12的位置，且第一连杆12位于其中一个位置时，其轴线与待测杆件2的轴线相交。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人睿尔曼智能科技(江苏)有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18-67号常州科教城智能数字产业园7号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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