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龙图腾网获悉浙江坤阳智能设备制造有限公司申请的专利一种码垛装置及码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311860321.4，技术领域涉及：B65G67/10；该发明授权一种码垛装置及码垛方法是由陈远来;邵艳;陈锦阳;何飞;周英杰设计研发完成，并于2023-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛装置及码垛方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛装置，包括输送机构、输送机构包括第一端与第二端，输送机构的第一端滑动连接有第一支撑板并能够在第一支撑板上沿Z方向移动，第一支撑板滑动连接有第二支撑板并能够在第二支撑板上沿X方向移动，输送机构滑动连接有舌板，舌板能够沿Y方向移动并在第二端处能够伸缩，输送机构上设有能够沿Y方向移动的推动块，推动块在第二端处能够伸缩。输送机构能够伸入车厢并将物品输送入车厢内，同时通过舌板以及推动块将物品推动至指定的位置，通过输送机构的移动能够对物品进行排列堆叠，从而使车厢内的物品能够自动进行码垛而无需人工进行辅助，降低了劳动量同时也提高了在车厢内码垛的效率。

本发明授权一种码垛装置及码垛方法在权利要求书中公布了：1.一种码垛装置，其特征在于，包括输送机构500、所述输送机构500包括第一端501与第二端502，所述输送机构500的第一端501滑动连接有第一支撑板100并能够在第一支撑板100上沿Z方向移动，第一支撑板100滑动连接有第二支撑板200并能够在第二支撑板200上沿X方向移动，所述输送机构500滑动连接有舌板540，舌板540能够沿Y方向移动并在第二端502处能够伸缩，所述输送机构500上设有能够沿Y方向移动的推动块551，所述推动块551在第二端502处能够伸缩， 所述输送机构500上设置有导向槽531，导向槽531内设置有能够沿导向槽531移动的连杆532，所述输送机构500与第一支撑板100之间设置有支撑杆110，所述支撑杆110的两端分别与连杆532和第一支撑板100转动连接， 所述输送机构包括第一侧边5001与第二侧边5002，第一侧边5001与第二侧边5002均设有所述导向槽531，所述连杆532穿过两条导向槽531且两端均连接有所述支撑杆110，所述第一支撑板100包括第一边101与第二边102，所述支撑杆110设置有两组，两组支撑杆110连接第一支撑板100的一端分别靠近第一边101与第二边102； 所述输送机构500上设置有连接板552，所述连接板552上设有气缸550，所述气缸550的输出轴朝向第二端502并连接所述推动块551； 所述输送机构500包括两块侧板510，两块侧板510的第一端501之间连接有第一挡板503，所述第一挡板503与所述第一支撑板100滑动连接，所述第一支撑板100朝向第一挡板503的一面沿Z方向设置有第二齿条120，所述第一挡板503上设置有第三电机560，所述第三电机560的输出轴连接有与第二齿条120配合的第二齿轮561以驱动输送机构500沿Z方向移动，所述的两块侧板510之间设置有托板520，所述输送机构500上设有沿Y方向移动的输送带521，所述输送带521沿托板520的表面移动，所述舌板540置于托板520的下方，所述推动块551置于托板520和舌板540之间，所述第一端501与第二端502分别设置有第二转轴508和第三转轴5021，第二转轴508和第三转轴5021上均设置有传动轮5081，所述输送带521置于传动轮5081上，传动轮5081转动带动输送带521移动，两块侧板510之间设置有相互连接的第三挡板506与第四挡板505，第三挡板506连接第一挡板503并与侧板510平行，第四挡板505连接两块侧板510中的一块侧板510并与侧板510垂直，第四挡板505与侧板510之间设置有第四转轴507，第四转轴507上设有第六齿轮5082，所述第二转轴508上设有与第六齿轮5082啮合的第七齿轮5071，所述第三挡板506上设置有第五电机5051，所述第五电机5051的输出轴连接有第八齿轮5052，所述第四转轴507上设有与第八齿轮5052啮合的第九齿轮5072，第五电机5051转动带动第四转轴507转动，第四转轴507转动带动第二转轴508转动以驱动输送带521移动； 在第一支撑板100沿第二支撑板200移动的同时第二支撑板200能够移动，使输送机构500的移动获得双倍的行程； 连接板552位于舌板540的上方； 托板520位于连接板552的上方。

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