广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司林燕龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117664119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034061.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质是由林燕龙;钟志强设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括获取待规划区域的目标地图；对所述目标地图进行解析，确定未被障碍物占据的可选路径点集；当相邻可选路径点集之间的连接未穿过障碍物时，对所述相邻可选路径点集进行合并得到预连接点集；当所述预连接点集为至少两个时，以目标预连接点集的目标点为起点，在预设范围内搜索未穿过障碍物的最短路径对应的预连接点集；将所述目标预连接点集与搜索出的预连接点集进行合并，以确定所述待规划区域内的目标规划路径。该方法从相邻可选路径点集到预设范围内的预连接点集，逐渐缩小搜索范围，提高了路径规划的效率，且能够满足全路径规划的需求。
本发明授权路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取待规划区域的目标地图； 对所述目标地图进行解析，确定未被障碍物占据的可选路径点集； 当相邻可选路径点集之间的连接未穿过障碍物时，对所述相邻可选路径点集进行合并得到预连接点集； 当所述预连接点集为至少两个时，以目标预连接点集的目标点为起点，在预设范围内搜索未穿过障碍物的最短路径对应的预连接点集； 将所述目标预连接点集与搜索出的预连接点集进行合并，以确定所述待规划区域内的目标规划路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510535 广东省广州市广州黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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