买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)申请的专利一种模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117853839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311665327.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种模型训练方法及装置是由卓凡;于非;贺颖设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种模型训练方法及装置。所述方法包括：获取各摄像设备采集的工作场景的第一图像，并提取各第一图像的第一语义信息；根据各第一图像和对应的第一语义信息、摄像设备的位姿信息，构建工作场景模型；从工作场景模型中获取多个指定视角的第二图像和对应的第二语义信息；针对各第二语义信息，确定第二语义信息与目标物体的文本特征之间的相似度，获得第一相似度信息；利用各第二图像、各第二语义信息和各第一相似度信息，训练动作预测模型，直至动作预测模型输出的针对指令的预测动作与专家动作之间的差异值小于预设阈值，获得已训练的动作预测模型。本申请能够提高模型的泛化能力，模型能够应用于不同的任务中。

本发明授权一种模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 获取各摄像设备采集的工作场景的第一图像，并提取各第一图像的第一语义信息，所述第一图像为在智能体针对指令执行专家动作时采集的图像，所述第一图像包括对应目标物体的成像区域，各摄像设备的安装位置不同，所述指令用于指示所述智能体对所述目标物体进行操作，所述第一语义信息包括所述第一图像中各像素点的语义特征； 根据各所述第一图像和对应的所述第一语义信息、所述摄像设备的位姿信息，构建工作场景模型； 从所述工作场景模型中获取多个指定视角的第二图像和对应的第二语义信息，所述第二语义信息包括所述第二图像中各像素点的语义特征，所述指定视角是根据所述智能体的工作空间、所述指令和所述专家动作确定的； 针对各第二语义信息，确定所述第二语义信息与所述目标物体的文本特征之间的相似度，获得第一相似度信息，所述第一相似度信息包括所述目标物体的所述文本特征与所述第二图像中各像素点的语义特征之间的相似度； 利用各第二图像、各第二语义信息和各第一相似度信息，训练动作预测模型，直至所述动作预测模型输出的针对所述指令的预测动作与所述专家动作之间的差异值小于预设阈值，获得已训练的动作预测模型； 其中，所述根据各所述第一图像和对应的所述第一语义信息、所述摄像设备的位姿信息，构建工作场景模型，包括： 根据各第一图像和对应的所述摄像设备的位姿信息，构建NERF模型； 将各第一语义信息与所述NERF模型融合，获得所述工作场景模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。