广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司李勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利代价地图生成方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118189986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211597740.9，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权代价地图生成方法、装置及电子设备是由李勇;苏贇;阳方平设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本代价地图生成方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种代价地图生成方法、装置及电子设备，包括：获取目标地图的车道线信息和道路边界信息；确定车道线所在的第一类栅格，以及道路边界围城区域所在的第二类栅格；分别更新第一类栅格的初始化数据结构信息为第一类数据结构信息，以及更新第二类栅格的初始化数据结构信息为第二类数据结构信息；根据第一类数据结构信息和第二类数据结构信息，对目标地图中除第一类栅格和第二类栅格之外的栅格分别对应的初始化数据结构信息进行更新，获取目标地图中所有栅格分别对应的最终数据结构信息；将原始数据结构信息，与最终数据结构信息进行融合，获取代价地图。
本发明授权代价地图生成方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种代价地图生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标地图的车道线信息和道路边界信息； 确定车道线所在的第一类栅格，以及道路边界围城区域所在的第二类栅格；分别更新所述第一类栅格的初始化数据结构信息为第一类数据结构信息，以及更新所述第二类栅格的初始化数据结构信息为第二类数据结构信息； 根据所述第一类数据结构信息和所述第二类数据结构信息，对所述目标地图中除所述第一类栅格和所述第二类栅格之外的栅格分别对应的初始化数据结构信息进行更新，获取所述目标地图中所有栅格分别对应的最终数据结构信息； 将预获取的与所述目标地图中每一个栅格对应的原始数据结构信息，与所述最终数据结构信息进行融合，获取所述代价地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510535 广东省广州市广州黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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