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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118192257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410444137.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法是由张和洪;徐状;黄峰;但志宏;翟超设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法。包括：将高空舱进气压力系统模型等效为位置内环模型与压力外环模型，并分别建立带时滞环节的位置内环模型与带扰动的压力外环模型；针对时滞的位置环模型，设计一种带时滞补偿的自抗扰控制；针对进气压力系统中存在的强测量噪声，提出一种基于增强离散最优控制算法的跟踪微分器获得精确的微分信号，并设计增强时滞补偿器；针对压力外环中的强流量扰动，基于一个新误差反馈增益函数设计非线性ESO；最终形成的带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制处理系统中存在的时滞和强扰动问题，提升进气压力控制性能。

本发明授权一种高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法，其特征在于，包括： 步骤1、将高空舱进气压力系统模型等效为位置内环模型与压力外环模型，并依据系统特性分别建立带时滞环节的位置内环模型与带扰动的压力外环模型，得到系统传递函数并转化为状态空间方程； 步骤2、针对时滞的位置内环模型，引入增强时滞补偿环节，并设计一种带时滞补偿的自抗扰控制，保证进气压力系统位置内环的光滑小超调的跟踪性能； 步骤3、针对进气压力系统中存在的强测量噪声，提出一种基于增强离散最优控制算法即Fast算法的跟踪微分器来获得精确的微分信号，并基于该微分信号设计增强时滞补偿器，补偿带时滞的输出信号，抑制时滞对控制性能的影响； 步骤4、针对压力外环中的强流量扰动，基于一个新误差反馈增益函数设计非线性ESO，改善压力外环的抗扰性能；同时结合带增强时滞补偿的位置内环自抗扰控制和基于新型非线性ESO的压力外环自抗扰控制，形成带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制有效的处理系统中存在的时滞和强扰动问题，提升进气压力控制性能。

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