江苏大学江浩斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种用于估算线控转向系统摩擦的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293847.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种用于估算线控转向系统摩擦的方法是由江浩斌;袁培淳;杨昆;沈同辉;林先鹏设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于估算线控转向系统摩擦的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于估算线控转向系统摩擦的方法，对于上转方向盘总成和下转转向执行机构总成分别建立了LuGre摩擦模型，从而对线控转向系统的摩擦进行估算。上转方向盘总成处的摩擦力矩估算用于使电机补偿一部分摩擦力矩，提升驾驶员的驾驶手感。下转转向执行机构总成处的摩擦力估算用于使驾驶员能够感受到来自转向执行机构处的摩擦力。最后对于LuGre摩擦模型中的待确定参数，采用遗传算法进行辨识。本发明可以利用固定模型估算出线控转向系统的内部摩擦，从而使得驾驶员能够对此进行感知或过滤。
本发明授权一种用于估算线控转向系统摩擦的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于估算线控转向系统摩擦的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在线控转向系统台架上测量出实际的摩擦力矩和摩擦力； S2、建立上转方向盘总成的摩擦估算模型； S3、运用遗传算法对上转摩擦模型的静态参数和动态参数进行辨识， 经过驾驶员个性化选择后的路感电机输出用于抵消摩擦力矩的磁阻转矩为： ； 其中，为驾驶员的个性化系数； S4、建立下转转向执行机构总成的摩擦估算模型； S5、运用遗传算法对下转摩擦模型的静态参数和动态参数进行辨识， S6、将上转和下转的摩擦反馈力矩进行叠加，得到路感电机需要模拟的线控转向系统的摩擦力矩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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