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龙图腾网获悉苏州鹰蚁智能装备有限公司申请的专利平面度外观视觉检测一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119230448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410897621.8，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权平面度外观视觉检测一体机是由马小野;宋阳;喻爽设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本平面度外观视觉检测一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平面度外观视觉检测一体机，包括X轴走向的料盘输送线，以及与料盘输送线形成“口”字型的扫码机构、金手指检测机构、芯片顶部检测机构、长边相对两侧及底部检测机构、检测中转台、短边相对两侧检测机构、废料剔除机构；还包括第一Y轴真空机械手、第二Y轴真空机械手、第一X轴真空机械手、第二X轴真空机械手、第三Y轴真空机械手。本发明集芯片扫码检测、金手指检测和六面视觉检测于一体，提高了检测效率。

本发明授权平面度外观视觉检测一体机在权利要求书中公布了：1.一种平面度外观视觉检测一体机，其特征在于：包括X轴走向的料盘输送线100，所述料盘输送线100的同一侧依次设置有用于与料盘输送线100形成“口”字型的扫码机构200、金手指检测机构300、芯片顶部检测机构400、长边相对两侧及底部检测机构500、检测中转台600、短边相对两侧检测机构700、废料剔除机构800； 所述金手指检测机构300包括玻璃检测平台310、对准玻璃检测平台310的线扫相机320以及驱动线扫相机320移动的线扫X轴直线模组330； 所述料盘输送线100的入料端100a、扫码机构200、玻璃检测平台310的上方设置有用以连接三者的第一Y轴真空机械手900a； 所述玻璃检测平台310与芯片顶部检测机构400之间通过第二Y轴真空机械手900b连接； 所述芯片顶部检测机构400、长边相对两侧及底部检测机构500以及检测中转台600通过第一X轴真空机械手900c连接； 所述检测中转台600、短边相对两侧检测机构700之间通过第二X轴真空机械手900d连接； 所述短边相对两侧检测机构700、废料剔除机构800、料盘输送线100的出料端100b的上方设置有用以连接三者的第三Y轴真空机械手900e； 所述料盘输送线100包括由多对输送皮带110构成的皮带组，所述皮带组的上料端、收料端分别设置有上料仓120a、收料仓120b，所述上料仓120a、收料仓120b均包括： 仓体121，用以存储料盘126，所述仓体121上下以及相对两侧贯穿； 两个支撑件122，所述支撑件122设置在仓体121贯穿的相对两侧； 两个仓体两轴驱动模组123，分别驱动两个所述支撑件122升降及平移，迫使两个所述支撑件122相向或反向移动，当两个所述支撑件122相向移动，该两个支撑件122支撑所述仓体121内的料盘126，当两个所述支撑件122反向移动，该两个支撑件122松开所述仓体121内的料盘126； 升降平台124，所述升降平台124位于仓体121下方的两条输送皮带110之间，所述升降平台124通过仓体升降气缸125的驱动升降，当所述升降平台124上升，能伸入所述仓体121内，当所述升降平台124下降，所述升降平台124低于皮带组。

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