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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种搅拌焊接用自调节装夹机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809945.8，技术领域涉及：B23K20/26；该发明授权一种搅拌焊接用自调节装夹机构及方法是由顾振涛;张扬;孙文俊;曹国亮设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌焊接用自调节装夹机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搅拌焊接用自调节装夹机构及方法，涉及夹具设备附属装置的技术领域，包括底座和装夹机构，装夹机构均匀的安装在底座上，装夹机构还包括调节装置、旋转组件、升降机构、卡装机构和顶部固定装置，底座上设置有多组第一安装座，调节装置穿过对应的第一安装座均与底座转动连接，旋转组件的连接端和调节装置的顶端连接，升降机构的连接端和旋转组件的顶端连接，旋转机构上设置有多组贯穿孔，顶部固定装置穿过对应的贯穿孔和旋转机构转动连接，卡装机构均匀的安装在升降机构上。本发明通过设备调节性装夹，配合设备调节位置和角度，以此来提供了设备灵活性。

本发明授权一种搅拌焊接用自调节装夹机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种搅拌焊接用自调节装夹机构，其特征在于，包括底座1和装夹机构；所述装夹机构安装在底座1上；所述装夹机构包括调节装置、旋转组件、升降机构、卡装机构和顶部固定装置，底座1上设置有多组第一安装座201，调节装置穿过对应的第一安装座201均与底座1转动连接，旋转组件设置在调节装置上，升降机构设置在旋转组件上，旋转机构上设置有多组贯穿孔202，顶部固定装置穿过对应的贯穿孔202和旋转机构转动连接，卡装机构均匀的安装在升降机构上；所述旋转组件包括电动转台401、安装台402、立柱403和压环404，电动转台401的连接端和调节盘307的顶端连接，安装台402的连接端和电动转台401的输出端连接，数组立柱403设置在安装台402上，压环404设置在和立柱403的顶端；所述升降机构包括液压缸501、限位杆502、限位板503、连接板504、连接杆505、弯头506、弧形板507和底部顶块508；两个所述液压缸501设置在安装台402上，限位杆502置于液压缸501之间且设置在安装台402上，所述液压缸501的输出端设置有限位板503，所述限位板503上方位置设有顶块508，所述限位杆502上滑动设置有连接板504，以限位杆502为中心，连接板504两侧开设有卡槽510，所述连接板504远离限位杆502端设置有连接座511，连接座511与连接杆505的一端转动连接，连接杆505的另一端转动连接在弧形板507下方，所述卡槽510用来对限位板503限位；所述限位杆502上靠近弧形板507端设置有底部顶块508；所述卡装机构包括马达601、第二丝杆602、限位接头603、弧形模具604、橡胶条605、弹簧606、卡扣607和适配接头608；两组弧形板507上均贯穿设置有弧形槽609，两组弧形模具604分别穿过对应的弧形槽609与对应的弧形板507滑动连接，弧形模具604上设置有驱动座610，所述驱动座610上设置有马达601，所述马达601的输出端分与第二丝杆602连接，所述第二丝杆602与弧形板507螺纹连接，数组限位接头603的连接端分别和对应的弧形模具604的连接端连接，弧形板507上设置有限位槽612，数组限位接头603分别穿过对应的限位槽612与对应的弧形板507滑动连接，所述弧形板507包括两块半圆形板，所述底部顶块508为合页结构，分别铰接在两块半圆形板上，液压缸501工作，带动限位板503上行，限位板503推动连接板504，从而在启动电动转台401后，使得连接杆505带动半圆形板旋转；两组橡胶条605的连接端分别和对应的弧形模具604的连接端连接，两组弧形模具604上配套设置有多组长槽613，多组卡扣607分别穿过对应的长槽613与对应的弧形模具604滑动连接，多组弹簧606分别和对应的卡扣607固定套装，多组适配接头608的连接端分别和对应的卡扣607转动连接；所述顶部固定装置包括驱动杆701、从动杆702、第二电动推杆703和定位杆704；所述驱动杆701和从动杆702与压环404转动连接，多组定位杆704分别和对应的驱动杆701和从动杆702转动连接，压环404上设置有定位座705，第二电动推杆703穿过定位座705和压环404转动连接，第二电动推杆703的输出端和驱动杆701转动连接。

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