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龙图腾网获悉深圳普门科技股份有限公司申请的专利样本处理与调度系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119438609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411593838.6，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权样本处理与调度系统及控制方法是由伍方辉;唐浩;王铮;曾庆恭;谭伟强;郑瑞;李辉军设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本处理与调度系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及样本处理技术领域，涉及一种样本处理与调度系统及控制方法，该方法包括：根据转动周期控制反应盘组件转动，且每个转动周期控制反应盘组件递进预设杯位数；其中，转动周期包括多个转动阶段；转动周期的时长以及多个转动阶段的间隔时长均根据目标反应体系确定；根据首个目标转动周期、预设杯位数、反应盘组件中的杯位总数，在反应盘组件中确定目标稀释杯和目标反应杯；根据样本处理任务中吸取和加注样本、试剂、稀释液、稀释样本对应动作的目标转动周期，分别控制采样针组件和试剂针组件对目标稀释杯和目标反应杯执行对应的动作，以完成样本处理任务。由此，可以有效解决样本处理速度低、成本大的问题。

本发明授权样本处理与调度系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种样本处理与调度系统的控制方法，其特征在于，所述样本处理与调度系统包括反应盘组件、采样针组件、试剂针组件和擦拭组件；所述擦拭组件的擦拭位固定设置在所述反应盘组件的预设杯位；所述方法包括： 根据转动周期控制所述反应盘组件转动，且每个所述转动周期控制所述反应盘组件内各杯递进预设杯位数；其中，所述转动周期包括3个转动阶段；所述转动周期的时长以及所述3个转动阶段的间隔时长均根据目标反应体系确定；其中，所述根据转动周期控制所述反应盘组件转动，包括： 在每个转动周期内在第一转动阶段控制所述反应盘组件转动C1个杯位，在第二转动阶段控制所述反应盘组件转动C2个杯位，在第三转动阶段控制所述反应盘组件转动C3个杯位； 根据首个目标转动周期、所述预设杯位数、所述反应盘组件中的杯位总数，在所述反应盘组件中确定目标稀释杯和目标反应杯； 根据样本处理任务中吸取和加注样本、试剂、稀释液、稀释样本对应动作的目标转动周期，分别控制所述采样针组件和所述试剂针组件对所述目标稀释杯和所述目标反应杯执行对应的动作，以完成所述样本处理任务，具体包括：在第n1个转动周期的第三转动阶段结束后，控制稀释液针向所述目标稀释杯中添加稀释液，控制所述擦拭组件在所述预设杯位对所述目标反应杯进行擦拭； 在第n2个转动周期的第二转动阶段结束后，控制所述采样针组件在加样位向所述目标稀释杯添加原始样本；其中，所述加样位根据所述第n1个转动周期、所述第n2个转动周期、所述预设杯位数、第三转动阶段转动的杯数和杯位总数计算得到； 在第n3个转动周期的第一转动阶段结束后，控制所述试剂针组件在加试剂位向所述目标反应杯添加试剂；其中，所述加试剂位根据所述第n1个转动周期、所述第n3个转动周期、所述预设杯位数、第二转动阶段转动的杯数、第三转动阶段转动的杯数和所述杯位总数计算得到； 在确定重新测试后，在第n4个转动周期的第一转动阶段结束后，控制所述采样针组件在吸重测样本位从所述目标稀释杯中吸取重测使用的稀释样本；在第n4个转动周期的第二转动阶段结束后，将吸取的重测使用的稀释样本加入到目标反应杯中；其中，所述吸重测样本位根据所述第n1个转动周期、所述第n4个转动周期、所述预设杯位数、所述第一转动阶段转动的杯数和所述杯位总数计算得到，其中，n4＞n3＞n2＞n1。

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