广东工业大学李珍妮获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种自适应智能调参的北斗惯导融合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615097.7，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权一种自适应智能调参的北斗惯导融合定位方法及系统是由李珍妮;肖帆;元荣;谢胜利;余青松;谢侃;库金设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应智能调参的北斗惯导融合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应智能调参的北斗惯导融合定位方法及系统，该方法包括：基于状态估计器和行动者‑批评者网络，构建自适应去噪模型；对所述自适应去噪模型进行训练，并将实际数据输入至所述训练完成的自适应去噪模型，得到噪声参数校正值；根据所述噪声参数校正值对卡尔曼滤波融合定位模型的噪声协方差矩阵进行自适应调整；根据自适应去噪后的融合定位模型获得精确位置信息。该系统包括：去噪模型构建、参数学习模块、参数调节模块和融合定位模块。通过使用本发明，能够有效去除融合定位中无法被建模的动态噪声和自适应调节参数，提高定位系统对复杂动态变化的城市环境的适应性。本发明可广泛应用于卫星导航领域。
本发明授权一种自适应智能调参的北斗惯导融合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应智能调参的北斗惯导融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于状态估计器和行动者-批评者网络，构建自适应去噪模型； 对所述自适应去噪模型进行训练，并将实际数据输入至所述训练完成的自适应去噪模型，得到噪声参数校正值； 根据所述噪声参数校正值对卡尔曼滤波融合定位模型的噪声协方差矩阵进行自适应调整； 根据自适应去噪后的融合定位模型获得精确位置信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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