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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利一种精确的炮检定位模型建立的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586779.X，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权一种精确的炮检定位模型建立的方法是由罗小虎;王祥春;刘凯;裴彦良;刘晨光设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精确的炮检定位模型建立的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精确的炮检定位模型建立的方法，包括以下步骤：步骤S1：获取参数；步骤S2：根据获取的参数以及利用多项式系数，对各检波点的水平偏移量x和垂直偏移量y的关系进行表征；步骤S3：利用多项式系数对海底界面进行表征；步骤S4：根据海底界面的表征信息，获取用于网络训练的特征；步骤S5：通过特征计算对应标签；步骤S6：根据多项式系数向量、直达波旅行以及海底反射波旅行，对其进行训练网络，得到训练好的神经网络函数；步骤S7：根据训练好的神经网络函数，重建深拖地震炮检定位；解决了深拖地震炮检定位计算效率低的问题。

本发明授权一种精确的炮检定位模型建立的方法在权利要求书中公布了：1.一种精确的炮检定位模型建立的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取参数； 步骤S2：根据获取的参数以及利用多项式系数，对各检波点的水平偏移量x和垂直偏移量y的关系进行表征； 步骤S3：利用多项式系数对海底界面进行表征； 步骤S4：根据海底界面的表征信息，获取用于网络训练的特征； 步骤S5：通过特征计算对应标签； 步骤S6：根据多项式系数向量、直达波旅行以及海底反射波旅行，对其进行训练网络，得到训练好的神经网络函数； 步骤S7：根据训练好的神经网络函数，重建深拖地震炮检定位； 所述参数包括震源激发次数N、震源激发时刻距海平面的深度测量值HD和震源距海底界面的高度测量值H、震源激发时刻海底界面据海平面的深度观测值HD+H、每个检波点记录的直达波和海底反射波旅行时观测值TD和TF、近底水声声速v； 所述步骤S2包括以下子步骤： 子步骤S21：获取多项式矩阵Px，其表达式为： Px＝RTX 其中，R＝[rnrn-1…r2r1]T是该多项式系数向量，X＝[xnxn-1...x2x]T是变量的幂次向量； 子步骤S22：多项式的导数为P′x，根据弧长公式，检波器1的坐标可表示为x1，Px1，其中x1满足： 第i个检波器i≥2的坐标为xi,Pxi，其中每个xi满足： 使用系数向量R表征各检波点的水平偏移量x和垂直偏移量y； 所述步骤S3具体为： 海底界面深度采用某k次多项式Fx拟合，该多项式可表示为 Fx＝skxk+sk-1xk-1+...+s2x2+s1x+s0 多项式Fx的矩阵表示为： Fx＝STX 其中：S＝[sksk-1...s1s0]T是多项式系数向量，X＝[xkxk-1...x1]T是变量的幂次向量，海底界面深度的多项式系数数量为k+1，使用系数向量S表征海底界面深度； 所述步骤S4包括以下子步骤： 子步骤S41：设定震源离底高度合理区间； 子步骤S42：设定震源与最远偏移距的垂向偏移量合理区间； 子步骤S43：设定海床坡角的合理区间； 子步骤S44：通过目标优化的方式获取多组符合条件的多项式系数R和系数S； 所述步骤S5包括以下子步骤： 子步骤S51：根据多组多项式系数R表征的偏移量x和偏移量y，计算直达波旅行时TD＝[d1d2...dj-1dj]T； 子步骤S52：根据多组多项式系数R和系数S，结合近海底水声声速v，利用费马原理计算海底反射波旅行时TF＝[f1f2...fj-1fj]T； 所述步骤S6具体为： 特征为：I＝[R，S]，标签为：O＝[TD,TF]，映射关系为： O＝fθI 其中，fθ是训练好的神经网络函数； 所述步骤S7包括以下子步骤： 子步骤S71：依据步骤S3表征N个激发时刻的HD+H的多项式并提取多项式系数S0； 子步骤S72：结合步骤S1获取的TD和TF，输入网络计算得到对应的系数R，进一步地结合步骤S2，步骤S5得到炮检定位。

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