买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辉越电器(东莞)有限公司申请的专利一种重物搬运智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714576.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种重物搬运智能控制系统是由邹伟健设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重物搬运智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种重物搬运智能控制系统，该系统包括扇形的机架，所述机架的一直边用于与地面抵触，所述机架的弧面设置有弧形轨道；移动模块，用于承托重物，并沿着机架的弧形轨道将待搬运的重物放下或抬起；检测模块，用于获取重物的初始数据，所述初始数据包括重物的重量以及形状特征；反馈模块，用于获取重物在放下或抬起时的实时数据；主控模块，用于分析检测模块获取的初始数据，并控制移动模块放下或抬起的运动状态。本发明的目的在于提供一种重物搬运智能控制系统，通过设置有巧妙的结构，结合智能监控实现不同类型重物的精准放下或抬起，提升系统运行的稳定性。

本发明授权一种重物搬运智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种重物搬运智能控制系统，其特征在于，包括： 扇形的机架，所述机架的一直边用于与地面抵触，所述机架的弧面设置有弧形轨道； 移动模块，用于承托重物，并沿着机架的弧形轨道将待搬运的重物放下或抬起； 检测模块，用于获取重物的初始数据，所述初始数据包括重物的重量以及形状特征； 反馈模块，用于获取重物在放下或抬起时的实时数据； 主控模块，用于分析检测模块获取的初始数据，并控制移动模块放下或抬起的运动状态； 所述控制系统还用于执行以下步骤： S100.重物固定于移动模块，检测模块获取重物的相关数据； S200.主控模块分析检测模块获取的初始数据，输出相应的驱动指令至移动模块； S300.主控模块根据反馈模块获取的实时数据，实时控制移动机构的运作状态； 所述移动模块包括驱动电机、导向件、齿轮、支撑杆以及支撑件，所述弧形轨道铺设有齿条； 所述驱动电机以及齿轮均装设于导向件，所述导向件与弧形滑轨滑动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述驱动电机与齿轮驱动连接，所述支撑杆的一端与齿轮同轴转动连接，所述支撑件转动连接于支撑杆且用于抵触待搬运的重物； 所述检测模块包括重量传感器以及视觉传感器； 在步骤S100中，根据获取的重量和形状特征，建立重物的数学模型，计算重物的等效质量和重心位置； 重物的数学模型的计算公式表示为： 其中，为重物重心位置坐标，为重物分割单元的质量，为重物分割单元的坐标； 其中，为重物等效质量，为重物重心位置，为齿轮、齿条的参考位置，为重心偏移系数，为齿条的长度； 所述反馈模块包括PID控制器； 在步骤S300中，PID控制器通过获取齿轮的转速以得到重物在放下或抬起时的实时数据，并由PID控制器输出至主控模块，PID控制器输出信号的计算公式表示为： 其中，为实际位置或速度与目标位置或速度的偏差，为PID控制器的比例增益，为PID控制器的积分增益，为PID控制器的微分增益，为齿轮转速，为齿轮半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉越电器(东莞)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市石排镇东园大道石排段162号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。