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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车防溜坡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851075.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车防溜坡控制方法及系统是由梁雪钰;黄万位;汪德强;李瑞珂;陈程设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车防溜坡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动汽车防溜坡控制方法及系统，其中方法包括：基于电机转速变化率，通过最小二乘法拟合预设的驻坡扭矩散点图中的散点，得到防溜坡扭矩于电机转速变化率的函数关系；根据所述函数关系和进入防溜坡模式后最近一次采集的转速变化率，得到防溜坡扭矩；根据防溜坡扭矩和预设的第一系数，生成前馈扭矩；基于采集的斜坡斜率，向车辆施加或撤离所述前馈扭矩和所述防溜坡扭矩。本申请通过设置的防溜坡模式的进入、退出和再次进入条件，精准进行防溜坡扭矩的施加和撤离，实现在多种场景中精准控制电动汽车完成驻坡。

本发明授权一种电动汽车防溜坡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，包括： 基于电机转速变化率，通过最小二乘法拟合预设的驻坡扭矩散点图中的散点，得到防溜坡扭矩于电机转速变化率的函数关系； 根据所述函数关系和进入防溜坡模式后最近一次采集的转速变化率，得到防溜坡扭矩； 根据防溜坡扭矩和预设的第一系数，生成前馈扭矩； 基于采集的斜坡斜率，向车辆施加或撤离所述前馈扭矩和所述防溜坡扭矩，具体为：当车辆满足预设的防溜坡模式的进入条件时，控制车辆从正常模式进入防溜坡模式，同时以所述斜坡斜率向车辆先施加所述前馈扭矩再施加所述防溜坡扭矩；当车辆满足预设的防溜坡模式的退出条件时，控制车辆从防溜坡模式进入正常模式，同时以所述斜坡斜率向车辆先撤离所述前馈扭矩再撤离所述防溜坡扭矩；当车辆满足预设的防溜坡模式的再次进入条件且检测到已超过预设的防溜坡时间，则允许车辆进入所述防溜坡模式； 其中，当车辆满足预设的防溜坡模式的进入条件时，具体为：检测车辆是否满足预设的启动条件，所述启动条件包括驱动系统无故障、制动踏板未被制动、动力电池的允许充放电功率大于第一阈值、车辆未安装ESC系统、当前档位设置为D档或R档和驱动电机的转速绝对值在第一范围内；若车辆满足上述全部所述启动条件，说明车辆满足所述进入条件。

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