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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种自主的地外天体起飞流程设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119598599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627731.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种自主的地外天体起飞流程设计方法是由盛瑞卿;杨孟飞;张伍;张高;黄昊;谭志云;张瑞康设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主的地外天体起飞流程设计方法在说明书摘要公布了：一种自主的地外天体起飞流程设计方法，根据地外天体起飞任务需求，确定起飞准备过程的关键事件和飞行动作，按照完成不同功能的指令序列划分为若干功能模块；对功能模块进行建模，并分解为终端标识、触发单元、执行单元和输出标识；确定汇聚点，汇总确认当前功能模块执行情况；确定判定点，判定系统最低运行条件，确定后续是否继续执行相关操作；按照自主起飞准备流程设计需求，链接各功能模块，确定各功能模块间的状态转移过程，针对并发功能模块通过汇聚点进行汇合；针对功能模块构建的关键环节，通过判定点进行判定，形成完整的基于时间线的层级次状态转移流程。本发明的设计能够确保可靠、高效的完成地外天体起飞。

本发明授权一种自主的地外天体起飞流程设计方法在权利要求书中公布了：1.一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于包括： 根据地外天体起飞任务需求，确定起飞准备过程的关键事件和飞行动作，按照完成不同功能的指令序列划分为若干功能模块，并进行编号； 对功能模块进行建模，并分解为终端标识、触发单元、执行单元和输出标识，对每个功能模块的单元进行数字化描述；终端标识定义完成该功能模块所对应的智能终端；触发单元是功能模块的输入接口，接收外部的激励信号，当其判定外部激励信号满足触发单元内部的目标条件时，该功能模块被触发；执行单元是完成某一具体功能的执行机构，根据系统当前状态，依据指定的带有时间约束的指令序列实现某一特定功能；输出标识定义该功能模块的输出后续是否需要与其他功能模块进行信息汇聚； 确定汇聚点，用于汇总确认当前功能模块执行情况； 确定判定点，用于判定系统最低运行条件，确定后续是否继续执行相关操作； 按照自主起飞准备流程设计需求，链接各功能模块，确定各功能模块间的状态转移过程，针对并发功能模块，通过汇聚点进行汇合；针对功能模块构建的关键环节，通过判定点进行判定，从而形成完整的基于时间线的层级次状态转移流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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