太原理工大学丁俊飞获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种基于三色掩膜三维成像的三维粒子追踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119600052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411645224.8,技术领域涉及:H04N23/00;该发明授权一种基于三色掩膜三维成像的三维粒子追踪方法是由丁俊飞;刘逸群;张勇;梁晓艺设计研发完成,并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三色掩膜三维成像的三维粒子追踪方法在说明书摘要公布了:本发明属于三维粒子追踪技术领域,提供了一种基于三色掩膜三维成像的三维粒子追踪方法,包括:图像采集装置构建、图像拍摄、三原色颜色通道分离、去马赛克空洞插补和色彩串扰校正、轨迹拟合、位置预测、抖动预测和投影、局部范围残差计算、最小残差筛选、未拟合轨迹粒子提取、轨迹拟合、位置预测以及预测位置迭代。本发明通过三色掩膜和单彩色相机,实现了体积更小、成本更低、结构更简单的拍摄装置;通过使用PTV技术,提高了粒子追踪的空间分辨率。
本发明授权一种基于三色掩膜三维成像的三维粒子追踪方法在权利要求书中公布了:1.一种基于三色掩膜三维成像的三维粒子追踪方法,其特征在于,包括: 构建图像采集装置;所述图像采集装置包括:激光生成器、三色掩膜、单彩色相机;所述三色掩膜包括:红色通光孔、蓝色通光孔、绿色通光孔以及圆形不透光掩膜;所述红色通光孔、所述蓝色通光孔以及所述绿色通光孔在所述圆形不透光掩膜上呈等边三角形分布;所述三色掩膜设置在所述单彩色相机的镜头前;所述激光生成器用于对目标流场中的示踪粒子进行照射;所述单彩色相机用于利用所述三色掩膜拍摄所述目标流场中的示踪粒子的三原色图像; 利用所述图像采集装置对所述目标流场中的示踪粒子进行拍摄,得到原始拍摄图像; 对所述原始拍摄图像进行三原色颜色通道分离,得到通道分离图像; 对全部所述通道分离图像进行去马赛克空洞插补和色彩串扰校正,得到预处理图像; 使用IPR算法对前四帧所述预处理图像进行三维重构和轨迹拟合,得到前四帧粒子轨迹; 利用维纳滤波器对第n-1帧所述粒子轨迹在第n帧的粒子位置进行预测,得到第n组粒子预测位置数据; 对所述第n组所述粒子预测位置数据进行抖动预测和投影,得到第n组粒子重投影图像; 计算第n组所述粒子重投影图像和第n帧所述预处理图像的局部范围残差; 利用最速下降法对所述局部范围残差进行筛选,得到最小残差,并将所述最小残差对应的所述粒子重投影图像确定为第n帧预测图像; 利用IPR算法对第n帧所述预测图像和第n帧所述预处理图像进行相减,得到第n组未拟合轨迹粒子; 对第n-3组到第n组所述未拟合轨迹粒子进行轨迹拟合,得到第n组所述粒子轨迹; 利用维纳滤波器对第n组所述粒子轨迹进行预测,得到第n+1组所述粒子预测位置数据; 对所述粒子预测位置数据进行迭代,得到粒子位置及速度信息。
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