中国人民解放军空军航空大学潘国伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军航空大学申请的专利捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119620215B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411757843.6,技术领域涉及:G01V7/00;该发明授权捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法是由潘国伟;李广华;国海峰;周凯;樊琼剑;张庆杰;马扬设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法在说明书摘要公布了:一种捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法,属于动态重力测量技术领域。本发明利用GyrosGNSS姿态解算方法屏蔽了水平加速度计测量误差和水平重力扰动对水平姿态解算的影响,是一种实现了水平重力扰动闭环耦合误差解耦的捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法。本发明对有效测线的水平重力扰动低频趋势误差进行端点校正和斜率校正;端点校正和斜率校正需要使用有效测线两个端点的水平重力扰动真值作为参考点,有效测线是指将测线两端测量误差较大的结果舍弃之后剩余的有效数据段。本发明解决了未知测量目标影响测量结果的问题,使复杂的误差耦合情况变得简单明了;利用有效测线两个端点的水平重力扰动真值作为参考点,校正了水平重力扰动的低频趋势误差,实现了捷联式动态重力矢量水平分量的绝对测量。
本发明授权捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法在权利要求书中公布了:1.一种捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法,其特征在于:对有效测线的水平重力扰动低频趋势误差进行端点校正和斜率校正;端点校正和斜率校正需要使用有效测线两个端点的水平重力扰动真值作为参考点,有效测线是指将测线两端测量误差较大的结果舍弃之后剩余的有效数据段; 端点校正的具体实现方式是,以A1点的水平重力扰动真值为参考,利用A1点和A2点的差值求得常值偏差并予以补偿;斜率校正的具体实现方式是,以A1点和B1点的水平重力扰动真值为参考,利用如下公式求得线性增长偏差的斜率并予以补偿: 其中,k代表线性增长偏差的斜率,B3和A2分别代表有效测线两个端点的水平重力扰动测量值,B1和A1分别代表对应点的水平重力扰动真值,posB-posA则代表有效测线两个端点B位置和A位置之间的位置差。
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