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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于多智能体迭代推演的公共空间无障碍设施布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621740.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于多智能体迭代推演的公共空间无障碍设施布局方法是由杨俊宴;张芷晗;林知翔;史宜;邵典设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体迭代推演的公共空间无障碍设施布局方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多智能体迭代推演的公共空间无障碍设施布局方法，获取无障碍设施现状数据并在地理信息系统中进行空间叠合，建构城市公共空间无障碍设施基础数据库；进行设计标准和示范案例数据库建构并进行数据集成；明确城市公共空间无障碍设施类型和评价要求，进行设计基准值的确定，在此基础上进行现状布局识别从而明确是否进行规划方案的优化迭代。建立无障碍设施和弱势群体智能体代理模型以及人群活动与无障碍设施的匹配关联模型，通过模型仿真与方案推演，进行布局方案的迭代优化，最终进行方案交互展示和打印生成。本发明实现了城市公共空间的识别、布局，结合硬件设备进行优化和交互展示。

本发明授权基于多智能体迭代推演的公共空间无障碍设施布局方法在权利要求书中公布了：1.基于多智能体迭代推演的公共空间无障碍设施布局方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取城市公共空间无障碍设施数据库 获取城市公共空间无障碍设施数据；通过低空无障碍设施扫描仪获取城市中交通道路、服务设施两类无障碍设施现状数据；通过LBS数据结合GPS智能手环获取城市公共空间中老人、儿童的活动特征数据；通过全时红外感应扫描设备获取城市公共空间中视残、肢残两类残障人士的活动特征数据，将上述三类数据在地理信息系统进行空间叠合，建构城市公共空间无障碍设施基础数据库；获取现行相关设计标准及对标案例，建构现行标准数据库、示范案例数据库，其中现行标准数据库是判定现状的依据，示范案例数据库是布局方案生成的依据；通过DGX计算机工作站将基础数据库及示范案例数据集成在统一地理信息系统，形成城市公共空间无障碍设施数据库； 步骤S2：建构城市公共空间无障碍设施评价体系 明确城市公共空间无障碍设施类型，结合现行标准数据库明确无障碍设施评价要求，建构设施类型与评价要求的关联模型； 步骤S3：识别城市公共空间无障碍设施布局现状 结合现行规划标准和示范案例的各类型无障碍设施规划指标集，建构城市公共空间无障碍设施设计指标库，并基于上述指标库的学习，利用最低标准法选取每一指标的具体阈值，进一步确定城市公共空间无障碍设施设计基准值；调用城市公共空间无障碍设施数据库，对目标城市公共空间的无障碍设施现状进行判定；若设施类型不全或判断结果与要求不符，则说明案例公共空间的无障碍设施现状不符合评价标准，进入步骤S4进行城市公共空间无障碍设施布局方案优化生成；若判断结果符合要求，直接进入S5输出布局方案； 步骤S4：生成城市公共空间无障碍设施布局方案 基于上述条件建立无障碍设施和弱势群体智能体代理模型；建构人群活动与无障碍设施的匹配关联模型，调用S1中的设施匹配判断标准，设置迭代次数，通过对智能体对无障碍设施布局方案进行迭代优化，调用步骤S1城市公共空间无障碍设施数据库中的现行相关设计标准，对方案进行判定，若不通过，则返回步骤S3；若通过，则进一步调取步骤S1中的示范案例数据库进行判定，若通过则进入步骤S5，若不通过则返回步骤S4，直至满足条件为止；最终生成无障碍设施布局方案； 步骤S5：城市公共空间无障碍设施布局方案交互展示 通过城市三维数字全息沙盘设备、虚拟现实设备实现城市公共空间无障碍设施的三维展示和实景交互，通过3D打印设备实现城市公共空间无障碍设施布局方案的图纸打印。

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