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龙图腾网获悉中通客车股份有限公司申请的专利一种智能网联客车防溜坡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882776.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种智能网联客车防溜坡控制方法及系统是由齐洪磊;王波;黄玉鹏;张刚;杨传开;李文皓设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联客车防溜坡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种智能网联客车防溜坡控制方法及系统，获取车辆档位、电机当前转速、油门开度、刹车踏板开度以及手刹状态信号，确认车辆当前状态，根据档位信号、电机转速信号的正负情况、刹车踏板开度以及手刹状态信号，确定车辆处于溜坡状态并需要激活防溜坡功能；车辆处于溜坡状态下，确定电机当前转速与基准转速之间的差值，并计算电机溜坡扭矩；根据四个连续时间点的转速值计算转速变化率，并通过与基准转速变化率之间的对比，对计算电机溜坡扭矩期间的扭矩比例系数和积分系数进行动态调整；防溜坡功能激活期间，根据获取的油门开度、刹车踏板开度以及手刹状态信号，以相应的退出模式退出防溜坡功能。

本发明授权一种智能网联客车防溜坡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联客车防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 设定前进挡车辆正常行驶时电机转速为正，倒挡车辆正常行驶时电机转速为负； 获取车辆档位、电机当前转速、油门开度、刹车踏板开度以及手刹状态信号，确认车辆当前状态，根据档位信号、电机转速信号的正负情况、刹车踏板开度以及手刹状态信号，确定车辆处于溜坡状态并需要激活防溜坡功能； 车辆处于溜坡状态下，确定电机当前转速与基准转速之间的差值，并通过PI算法计算电机防溜坡驱动扭矩； 根据四个连续时间点的转速值计算转速变化率，并通过与基准转速变化率之间的对比，对通过PI算法计算电机防溜坡驱动扭矩期间的扭矩比例系数和积分系数进行动态调整； ； 其中为时间点的转速值，为前一时间点的转速值，为再前一时间点的转速值，为更早前一时间点上的转速值；为转速变化率； 根据四个连续时间点的转速值计算转速变化率，并通过与基准转速变化率之间的对比，对通过算法计算电机防溜坡驱动扭矩期间的扭矩比例系数和积分系数进行动态调整；具体为： 调整后的防溜坡驱动扭矩为，； 其中，为设定基准转速变化率，为实际转速变化率，为比例系数，为积分系数；，为电机当前转速，为基准转速；为基准比例系数，为基准积分系数； 防溜坡功能激活期间，根据获取的油门开度、刹车踏板开度以及手刹状态信号，以相应的退出模式退出防溜坡功能； 退出模式包括被动退出，具体为：防溜坡功能激活后，整车控制器开始计时，若连续10秒内，未出现油门、刹车以及手刹信号变化，则被动退出防溜坡功能，扭矩在设定的扭矩梯度和清零时间内清零后，重新按照设定的时间和加扭梯度激活防溜坡功能；其中，清零梯度设置为，为基准扭矩梯度，扭矩清零时间为，请求扭矩等于电机防溜坡驱动扭矩，加扭梯度为，扭矩增加时间为。

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