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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种车辆车轮的多模式控制系统、方法、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995011.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆车轮的多模式控制系统、方法、介质和电子设备是由邓琬云;姚毅超;覃高峰;王猛辉;刘海涛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆车轮的多模式控制系统、方法、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆车轮的多模式控制系统、方法、介质和电子设备。所述系统包括：多个车轮控制电机、多个操作控制模块、机器人控制模块和多个车轮控制模块；机器人控制模块，与所述多个操作控制模块分别通信连接，配置为：基于接收到的操作控制信号确定车轮驱动模式，基于所述车轮驱动模式生成多个车轮控制模块各自的车轮控制指令；所述多个车轮控制模块，所述车轮控制模块与所述机器人控制模块和至少一个车轮控制电机分别通信连接，配置为基于车轮控制指令控制车轮控制电机的运动。机器人控制模块通过多个车轮控制模块实现了对多个车轮控制电机的精确控制，增强了车辆控制的精度。

本发明授权一种车辆车轮的多模式控制系统、方法、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆车轮的多模式控制系统，其特征在于，包括： 多个车轮控制电机，其中，所述多个车轮控制电机包括用于后车轮的车轮制动电机模组，所述车轮制动电机模组包括制动互斥的两个车轮制动电机； 多个操作控制模块，所述操作控制模块配置为获取操作控制信号； 机器人控制模块，与所述多个操作控制模块分别通信连接，配置为：基于接收到的操作控制信号确定车轮驱动模式，基于所述车轮驱动模式生成多个车轮控制模块各自的车轮控制指令，其中，所述多个车轮控制模块包括多个制动控制模块和多个驱动控制模块；所述多个车轮控制电机包括多个驱动电机，所述多个驱动电机与所述多个驱动控制模块一一通信连接； 所述多个车轮控制模块，所述车轮控制模块与所述机器人控制模块和至少一个车轮控制电机分别通信连接，配置为基于车轮控制指令控制车轮控制电机的运动； 其中，所述机器人控制模块，还配置为：当所述多个制动控制模块均反馈制动失效信号时，生成动能回收模式的回收控制指令； 所述驱动控制模块，还配置为基于所述回收控制指令控制所述驱动电机制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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