华为数字能源技术有限公司赵禹获国家专利权
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龙图腾网获悉华为数字能源技术有限公司申请的专利抗横风的电动车辆控制方法、控制器和电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758822.6，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权抗横风的电动车辆控制方法、控制器和电动车辆是由赵禹;胡晨晖;乔森设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本抗横风的电动车辆控制方法、控制器和电动车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种抗横风的电动车辆控制方法、控制器和电动车辆，电动车辆控制方法用于在电动车辆处于横风工况时控制电动车辆的多个电机调整扭矩输出以控制电动车辆抵抗横风横摆，电动车辆控制方法包括在电动车辆的方向盘向左转动大于第一预设角度之后的第一时刻，主动控制电动车辆的两个左侧车轮的驱动扭矩小于两个右侧车轮的驱动扭矩。在第一时刻之后的第二时刻，方向盘向左的转角减小，主动控制两个左侧车轮的驱动扭矩和两个右侧车轮的驱动扭矩的差值减小。
本发明授权抗横风的电动车辆控制方法、控制器和电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种抗横风的电动车辆控制方法，其特征在于，所述电动车辆控制方法用于在电动车辆处于横风工况时控制所述电动车辆的多个电机调整扭矩输出以控制所述电动车辆抵抗横风横摆，所述电动车辆控制方法包括： 在所述电动车辆受到来自左侧的横风且所述电动车辆的方向盘向左转动大于第一预设角度之后的第一时刻，主动控制所述电动车辆的两个左侧车轮的驱动扭矩小于两个右侧车轮的驱动扭矩； 在所述第一时刻之后的第二时刻，所述方向盘向左的转角减小，主动控制所述两个左侧车轮的驱动扭矩和所述两个右侧车轮的驱动扭矩的差值减小； 在主动控制所述电动车辆的两个左侧车轮的驱动扭矩小于两个右侧车轮的驱动扭矩的过程中，响应于油门踏板的开度保持不变，控制四个车轮的驱动扭矩的沿所述电动车辆的车身纵向的分量之和保持不变。
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