上汽通用五菱汽车股份有限公司覃璐方获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673970.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备是由覃璐方;李天辉;付广;谢业军;覃甲春设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备。所述方法对水平车位进行智能泊车时，出现泊车受阻，仅仅通过障碍物参数值和位姿偏差参数值的逻辑判断便能够快速确定车辆是否适合继续智能泊车。减少了采用大量的感知数据和复杂的数值计算，提高了智能泊车的效率，以及提高了用户使用智能泊车的感受。
本发明授权一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种智能泊车的辅助控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到智能泊车指令，检测泊车车位2的车位类型； 当所述泊车车位2的车位类型为水平车位类型时，检测泊车过程中车辆的泊车状态； 当所述车辆在泊车过程中的泊车状态处于受阻状态时，检测所述车辆与所述泊车车位2之间的多个位姿偏差参数值，以及所述车辆与周围障碍物3的至少一个障碍物参数值，其中，所述多个位姿偏差参数值，包括车身位置偏差值13和车身角度偏差值14； 对所述至少一个障碍物参数值和所述多个位姿偏差参数值进行逻辑判断，确定是否控制所述车辆继续智能泊车，其中，所述至少一个障碍物参数值包括在泊车线路上车身1与最近障碍物3的关键距离值31； 其中，所述对所述至少一个障碍物参数值和所述多个位姿偏差参数值进行逻辑判断，确定是否控制所述车辆继续智能泊车，包括： 当所述至少一个障碍物参数值均在各自的预设受阻安全值范围内，且所述多个位姿偏差参数值均在各自的预设正确位姿限定范围内时，确定完成智能泊车； 当至少一个障碍物参数值超出各自的预设受阻安全值范围内，或所述车身位置偏差值13超出预设位置偏差范围内，或所述车身角度偏差值14超过预设第二角度偏差范围内的最大阈值时，确定所述车辆继续智能泊车。
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