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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利一种用于汽车线控转向系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865034.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种用于汽车线控转向系统的控制方法是由刘采源;郑敏华;马洪顺;姜卓;黄刚;高森祺设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车线控转向系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种用于汽车线控转向系统的控制方法。一种用于汽车线控转向系统的控制方法，具体控制方法如下：根据方向盘角度传感器输入的电信号计算出当前方向盘转角；根据齿条位置传感器输入的电信号计算出当前齿条位置；根据电动助力转向系统当前设置的转向线角传动比；当前方向盘转角和当前齿条位置的方向盘角度作差，计算出虚拟扭杆的形变量；根据虚拟扭杆的形变量和虚拟扭杆的刚度计算出手感反馈请求力矩；转向执行力矩计算模块根据手感反馈请求力矩计算出对转向齿条执行器电机的请求扭矩。同现有技术相比，利用转向齿条执行器感知转向轮所受作用力，并在方向盘执行器中模拟出对应的转向手感的方法。

本发明授权一种用于汽车线控转向系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车线控转向系统的控制方法，包括线控转向系统，线控转向系统包括方向盘执行器、转向齿条执行器、控制器、车辆总线，方向盘执行器1与控制器3连接，控制器3与车辆总线4通过导线连接，控制器3与转向齿条执行器2连接；所述的方向盘执行器1包括方向盘、转向轴、方向盘角度传感器、手感反馈电机，方向盘5通过转向轴6与手感反馈电机8连接，位于转向轴6上连接方向盘角度传感器7，手感反馈电机8与控制器3通过导线连接；所述的转向齿条执行器2包括转向控制电机、传动机构、齿条位置传感器、转向齿条、横拉杆、转向轮，转向齿条12的两端分别通过横拉杆13连接转向轮14，转向控制电机9与控制器3通过导线连接，转向控制电机9通过传动机构10与转向齿条12连接，位于转向齿条12上连接齿条位置传感器11；所述的控制器3包括方向盘转角检测模块、齿条位置检测模块、方向盘转角计算模块、手感反馈力矩计算模块、转向执行力矩计算模块，其特征在于：具体控制方法如下： S1，方向盘转角检测模块根据方向盘角度传感器输入的电信号计算出当前方向盘转角σSW； S2，齿条位置检测模块根据齿条位置传感器输入的电信号计算出当前齿条位置XRack； S3，方向盘转角计算模块根据电动助力转向系统当前设置的转向线角传动比，将当前齿条位置XRack换算成对应的方向盘角度σRack2SW； S4，通过减法器对当前方向盘转角σSW和当前齿条位置的方向盘角度σRack2SW作差，计算出虚拟扭杆的形变量Δσ； S5，手感反馈力矩计算模块根据虚拟扭杆的形变量Δσ和虚拟扭杆的刚度k计算出手感反馈请求力矩τFeedbackReq； S6，转向执行力矩计算模块根据手感反馈请求力矩τFeedbackReq计算出对转向齿条执行器电机的请求扭矩τSteeringReq。

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