买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928620.1，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人是由刘响响;刘云松;丰文国;惠堂懋;李超;朱秋国设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人，涉及轮足机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的两端侧壁转动安装有驱动轴，所述驱动轴远离机器人主体的一端转动安装有外臂，所述外臂的底端转动安装有驱动臂，所述驱动臂的侧壁转动安装有驱动轮，所述机器人主体的底部固定安装有控制模块，所述机器人主体的前端底部设置有越障装置，该发明通过越障装置的设置，越障轮触碰到台阶后，越障盘的三角形设置会使得越障盘在内臂的外壁转动，从而越过台阶，完成爬楼梯的操作，实现了机器人主体在面对台阶障碍时的顺利攀爬，不仅展示了机器人的高度灵活性和适应性，还体现了其在复杂环境下的强大应对能力。

本发明授权一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人在权利要求书中公布了：1.一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1的两端侧壁转动安装有驱动轴11，所述驱动轴11远离机器人主体1的一端转动安装有外臂12，所述外臂12的底端转动安装有驱动臂13，所述驱动臂13的侧壁转动安装有驱动轮14，所述机器人主体1的底部固定安装有控制模块15，所述机器人主体1的前端底部设置有越障装置2，所述机器人主体1的外壁设置有平衡装置3，所述越障装置2包括固定轴21、内臂22、越障盘23、转轴一24、大齿轮241、转轴二25、小齿轮251、转轴三26、越障轮261、传动条27和外壳28，所述固定轴21固定安装在外臂12相对的一侧，所述内臂22的顶端转动安装在固定轴21的外壁，所述越障盘23转动安装在内臂22底端相对的一侧，所述转轴一24贯穿且转动安装在越障盘23的外壁，所述大齿轮241固定安装在转轴一24外壁，所述转轴二25转动安装在越障盘23远离外臂12的一侧，所述小齿轮251固定安装在转轴二25的外壁，所述转轴三26转动安装在越障盘23远离外臂12一侧的三角处，所述越障轮261固定安装在转轴三26的外壁，所述传动条27的两端分别转动安装在转轴二25和转轴三26的外壁，所述外壳28安装在越障盘23远离外臂12的一侧； 所述内臂22通过控制模块15的元件驱动，所述越障盘23为三角行设置，所述转轴一24通过控制模块15的元件驱动，所述小齿轮251的数量为三个，且三个小齿轮251与大齿轮241的外壁啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州云深处科技有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇欣然街36号紫金梦想广场3幢6层601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。