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龙图腾网获悉中海油安全技术服务有限公司申请的专利一种电驱动防爆四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109189.6，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种电驱动防爆四足机器人是由王璇政;林文昭;曹义威;李文涛;夏立伟;王伟;刘力源;戚竣皓设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动防爆四足机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动防爆四足机器人。包括：躯干框架，其中部设有电池腔和电气腔；四个髋关节驱动模组，其分别设置在所述电池腔和电气腔外端面的左部和右部；四个大腿驱动模组，其分别设置在所述躯干框架的四角；所述大腿驱动模组壳体的外周面与相邻的髋关节驱动模组的转子连接；四个小腿驱动模组，其分别设置在所述大腿驱动模组的外侧，并且分别与相邻的大腿驱动模组的转子连接；四个大腿部，其上端内侧面分别与相邻的小腿驱动模组的外端面连接；四个小腿部，其上部分别与相邻的大腿部的下端铰接。本发明的有益效果是：其通过髋关节驱动模组、大腿驱动模组和小腿驱动模组驱动大腿部和小腿部，腿部承载能力好，运动机动性灵活性好。

本发明授权一种电驱动防爆四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种电驱动防爆四足机器人，其特征在于，包括： 躯干框架，其中部设有电池腔和电气腔，在所述电池腔和电气腔内分别设有电池和电器元件； 四个髋关节驱动模组，其分别设置在所述电池腔和电气腔外端面的左部和右部； 四个大腿驱动模组，其分别设置在所述躯干框架的四角；所述大腿驱动模组壳体的外周面与相邻的髋关节驱动模组的转子连接； 四个小腿驱动模组，其分别设置在所述大腿驱动模组的外侧，并且分别与相邻的大腿驱动模组的转子连接； 四个大腿部，其上端内侧面分别与相邻的小腿驱动模组的外端面连接； 四个小腿部，其上部分别与相邻的大腿部的下端铰接；所述小腿部的上端分别通过设置在所述大腿部内的连杆与所述小腿驱动模组的转子连接； 所述四个髋关节驱动模组、四个大腿驱动模组、四个小腿驱动模组、四个大腿部和四个小腿部一一对应；所述电池和电器元件分别与所述髋关节驱动模组、大腿驱动模组和小腿驱动模组电连接； 传动驱动件，其呈圆环形片状结构，设置在所述大腿部内，并与所述小腿驱动模组的转子连接；在所述传动驱动件上设有第二连接孔； 驱动端并联，其呈半圆形片状结构，其与所述传动驱动件可拆卸连接，在所述驱动端并联的内端面边缘设有与所述连杆上端相适配的插入槽，在所述插入槽的槽壁上设有第一连接孔； 连杆，其沿长度方向设置在所述大腿部内，在所述连杆的上端和下端分别设有第一圆孔和第二圆孔； 隔爆铜环，其套设置所述髋关节驱动模组的转子外周；在所述隔爆铜环的外周设有向外延伸的第一环形凸缘； 第一隔爆件，其套设在所述隔爆铜环外周，在所述第一隔爆件内周下端设有与所述第一环形凸缘相适配的第一环形凹槽，所述第一隔爆件的下端面与所述第一环形凸缘下缘齐平； 第二隔爆件，其套设在所述第一隔爆件外周，在所述第二隔爆件的下端设有向内延伸的第一圆环，所述第一圆环上端面与所述第一环形凸缘和第一隔爆件的下端面抵接，所述第一圆环内周与所述第一隔爆件外周抵接；所述第一圆环下端面与所述髋关节驱动模组的外壳相抵接； 其中，在所述第一隔爆件和第二隔爆件的上端分别设有向外延伸的第二圆环和第三圆环，所述第三圆环的上端面与所述第二圆环的下端面相抵接。

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