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龙图腾网获悉湖北亿立能科技股份有限公司申请的专利一种基于AI无人驾驶船的智慧船坞装置和管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765384.6，技术领域涉及：B63C1/06；该发明授权一种基于AI无人驾驶船的智慧船坞装置和管理系统是由张新强设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI无人驾驶船的智慧船坞装置和管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船坞管理领域，一种基于AI无人驾驶船的智慧船坞装置和管理系统，包括：数据交互模块，用于获取网络系统参数信息，基于所述网络系统参数信息构建无线传输网络，基于所述无线传输网络，根据无人驾驶船的交互请求进行数据交互控制；沉浮控制模块，用于基于所述无线传输网络，根据所述交互请求对预先安装的智慧船坞装置进行集中式整体评估，获取评估结果，基于所述评估结果对智慧船坞进行沉浮控制；电池监测模块，用于基于所述无线传输网络和交互请求，通过云平台对智慧船坞的电池模块进行充放电监测，获取监测结果；控制管理模块，用于根据所述评估结果和充电监测结果，通过云平台系统对智慧船坞进行控制管理加快船坞的沉浮提高作业效率。

本发明授权一种基于AI无人驾驶船的智慧船坞装置和管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI无人驾驶船的智慧船坞管理系统，其特征在于，包括： 数据交互模块，用于获取网络系统参数信息，基于所述网络系统参数信息构建无线传输网络，基于所述无线传输网络，根据无人驾驶船的交互请求进行数据交互控制； 沉浮控制模块，用于基于所述无线传输网络，根据所述交互请求对预先安装的智慧船坞装置进行集中式整体评估，获取评估结果，基于所述评估结果对智慧船坞进行沉浮控制； 电池监测模块，用于基于所述无线传输网络和交互请求，通过云平台对智慧船坞的电池模块进行充放电监测，获取监测结果； 控制管理模块，用于根据所述评估结果和充电监测结果，通过云平台对智慧船坞进行控制管理； 所述沉浮控制模块具体用于： 基于预先建立的智慧船坞装置，对所述智慧船坞装置中智慧船坞检测模块的各模型运行参数数据进行分布式采集； 基于当前智慧船坞的运行数据，分别对所述智慧船坞检测模块进行分布式处理； 其中，所述分布式处理包括：智慧船坞状态监视、风险预警、故障诊断和故障处置； 汇总智慧船坞进行所述分布式处理后的二级运行数据，基于所述二级运行数据对所述智慧船坞装置进行集中式整体评估，获取评估结果； 当所述评估结果显示评估正常时，通过无线传输网络将所述评估结果反馈至云平台和无人驾驶船，所述云平台对智慧船坞进行沉浮控制； 所述沉浮控制模块中智慧船坞装置的基础设备包括cup设备、智慧船坞检测模块、姿态检测设备、支管阀、吃水传感器和水位传感器； 其中，所述智慧船坞检测模块的构建包括： 通过所述智慧船坞装置的基础设备获取智慧船坞的正常运行数据； 所述正常运行数据包括：姿态数据、压载数据、浮态数据、电力数据； 对所述姿态数据进行拟合，获取姿态函数，通过所述姿态函数获取船坞的沉浮曲线； 基于所述沉浮曲线，通过最小二乘法得到船坞吃水和船坞水仓水体积的沉浮姿态函数，基于所述沉浮姿态函数构建智慧船坞沉浮姿态模型； 根据所述压载数据，计算得到船坞排水量，根据所述船坞排水量和空船坞质量，计算智慧船坞吃水差，根据所述智慧船坞吃水差和智慧船坞基本参数计算船坞纵向复原力矩和纵倾力矩； 所述船坞基本参数包括船坞纵倾角、船坞长度、宽度和船坞浮心坐标数据； 根据所述船坞排水量、智慧船坞吃水差、船坞纵向复原力矩和纵倾力矩，构建智慧船坞配载模型； 通过所述浮态数据和沉浮姿态函数，确定当前智慧船坞的浮态参数，基于所述浮态参数构建智慧船坞浮态检测模型； 基于所述智慧船坞沉浮姿态模型、智慧船坞配载模型和智慧船坞浮态检测模型，构建智慧船坞检测模块。

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