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龙图腾网获悉茗鹤机器人(江苏)有限公司申请的专利仓储用货物转运用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049436.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权仓储用货物转运用机器人是由黄思思;林洵;俞祥胜设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储用货物转运用机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储货物转运技术领域，尤其为仓储用货物转运用机器人，包括机械臂本体，还包括：固定连接于机械臂本体一端的匚型架，所述匚型架内壁的顶部固定连接有承托架，所述承托架的顶部开设有通槽并固定连接有空心盒，所述空心盒的内部设置有辅助机构；本发明不仅可对货物的两侧进行固定，同时还可对货物的顶部以及底部进行加固，此外本机器人可通过外框架的移动将货物移送至货架中，且防护机构可对货物底部进行防护，解决了目前部分货物转运用机器人在使用时，不便将货物移送至仓储所用的货架上，且在转运过程中，部分货物的稳定性以及部分货物底部的支撑性难以得到保证，以致于易影响货物转运作业正常进行的问题。

本发明授权仓储用货物转运用机器人在权利要求书中公布了：1.仓储用货物转运用机器人，包括机械臂本体1，其特征在于，还包括： 固定连接于机械臂本体1一端的匚型架2，所述匚型架2内壁的顶部固定连接有承托架3，所述承托架3的顶部开设有通槽4并固定连接有空心盒6，所述空心盒6的内部设置有辅助机构7，所述承托架3的底部安装有防护机构5并固定连接有竖向板9，所述辅助机构7的一端固定连接有连接板8，所述竖向板9的底部固定连接有横板10，所述横板10的顶部固定连接有薄板11和储气盒16，所述薄板11的表面安装有移动机构12，所述储气盒16的内部设置有复位机构17，所述储气盒16的表面固定贯穿有软管19，所述软管19的一端与空心盒6连通，所述移动机构12的底部固定连接有外框架14，所述横板10的顶部开设有滑槽18和移动槽13； 固定连接于外框架14内壁的固定架20以及安装于外框架14表面的排气机构29和支撑机构32，所述固定架20的顶部固定连接有顶板21，所述顶板21的顶部安装有驱动机构22与调节机构23，所述调节机构23的表面固定套设有蜗轮24，所述固定架20的内壁滑动连接有T型板27，所述T型板27的底部固定连接有下沉板28，所述排气机构29的顶部连通设置有排气管30，所述排气管30嵌设于外框架14的内部，所述外框架14内壁的顶部安装有下压机构31，所述支撑机构32的表面开设有卡槽33，所述下沉板28的表面开设有限位槽，限位槽的内壁铰接有卡板34，所述卡板34的表面与卡槽33的内壁相接触，所述T型板27开设有开槽35。

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