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龙图腾网获悉中国科学院数学与系统科学研究院申请的专利基于被动传感器网络的三维多目标匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566217.9，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于被动传感器网络的三维多目标匹配方法是由薛文超;胡圣华;牟必强;赵延龙设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于被动传感器网络的三维多目标匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于被动传感器网络的三维多目标匹配方法，包括：步骤一：将各传感器的量测等效转换到公共坐标系下；步骤二：根据被动传感器网络拓扑，求解若干双被动传感器匹配；步骤三：建立被动传感器网络的基于双被动传感器匹配的无向加权图；步骤四：基于无向加权图求解被动传感器网络的多传感器多目标量测匹配。本发明给出了双被动传感器匹配的损失函数和损失矩阵，充分利用了被动传感器量测的代数性质和几何性质，有效地区分出正确的匹配；构造和求解了双被动传感器匹配对应的离散优化问题，计算复杂度较低；建立了被动传感器网络上的多传感器多目标量测的匹配的图论模型，并给出匹配的合理定义，求解方法的计算复杂度也较低。

本发明授权基于被动传感器网络的三维多目标匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于被动传感器网络的三维多目标匹配方法，其特征在于：设三维场景下，目标j质心位置矢量的坐标为Tj＝[xjyjzj]T，其中xj,yj,z分别为T在公共坐标系的三个坐标轴方向的分量；n为目标数量；被动传感器i质心位置矢量在公共坐标系下的坐标为S＝[xz],i＝1,...,m，其中x,y,z分别为S在公共坐标系的三个坐标轴方向的分量，m为被动传感器数量；C为公共坐标系到被动传感器i局部坐标系的旋转矩阵；记被动传感器i对目标j的标签为φj；记被动传感器网络对应的邻接矩阵为A；不失一般性地，设被动传感器网络是连通的； 对于三维场景，被动传感器的量测模型为： 其中，方位角量测噪声为独立同分布的，均值为0，方差为且有界的随机变量；高低角量测噪声为独立同分布的，均值为0，方差为且有界的随机变量，且与独立；为被动传感器i局部坐标系下对目标j方位角量测值；为被动传感器i局部坐标系下对目标j高低角量测值；φij∈{1,...,n}为被动传感器i对目标j量测的标签；φi·为从{1,...,n}到{1,...,n}的双射，且不同的被动传感器各自的此双射不同；为目标i在被动传感器j局部坐标系下的笛卡尔坐标分量，由如下的坐标转化给出： 基于量测模型1-2，对被动传感器网络上的多传感器多目标量测进行匹配的具体步骤如下： 步骤一：将各传感器的量测等效转换到公共坐标系下； 步骤二：根据被动传感器网络拓扑，求解若干双被动传感器匹配； 步骤三：建立被动传感器网络的基于双被动传感器匹配的无向加权图； 步骤四：基于无向加权图求解被动传感器网络的多传感器多目标量测匹配。

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