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龙图腾网获悉中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种林木基础测树因子估测方法、系统及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907326.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种林木基础测树因子估测方法、系统及计算机程序是由陈星京;石蒙蒙;王雪峰;王鹏设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林木基础测树因子估测方法、系统及计算机程序在说明书摘要公布了：本发明公开了一种林木基础测树因子估测方法、系统及计算机程序，所述方法包括：在待检测林木的树干上施加预定高度的标记；对拍摄装置进行标定，获取拍摄装置内部参数，用拍摄装置拍摄待检测林木的照片；构建并训练图像分割模型以对照片进行分割，获得待检测林木的树干区域坐标和标记区域坐标；根据树干区域坐标和标记区域坐标、标记区域的实际高度、拍摄装置内部参数，基于小孔成像和摄影测量原理，获得林木基础测树因子估测结果。本发明提供的技术方案，通过拍摄带标记的林木的照片，利用训练好的语义分割模型，实现图像的自动分割，然后基于小孔成像和摄影测量原理，可以测算出林木基础测树因子估测结果，能提高林木基础测树因子估测的精度。

本发明授权一种林木基础测树因子估测方法、系统及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种林木基础测树因子估测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在待检测林木的树干上施加预定高度的标记； 对拍摄装置进行标定，获取拍摄装置内部参数，用拍摄装置拍摄待检测林木的照片； 构建并训练图像分割模型以对照片进行分割，获得待检测林木的树干区域坐标和标记区域坐标； 根据树干区域坐标和标记区域坐标、标记区域的实际高度、拍摄装置内部参数，基于小孔成像和摄影测量原理，获得林木基础测树因子估测结果； 其中，所述根据树干区域坐标和标记区域坐标、标记区域的实际高度、拍摄装置内部参数，基于小孔成像和摄影测量原理，获得林木基础测树因子估测结果包括： 根据树干区域坐标和标记区域坐标、标记区域的实际高度，基于小孔成像和摄影测量原理，计算出树干的直径和树高； 将树干分为无限段，基于极限求和思想，利用树干的直径和树高，计算出林木的材积； 根据公式1、公式2和公式3即可计算出树干任意位置的直径d； 在树干上取点G02，根据公式4即可计算出树干任意位置的高度G01G02； 其中，定义则拍摄装置焦点F和像平面上的两点构成三角形，a、b、c分别为三角形的三条边，为三角形的F为顶点的夹角，为海伦公式计算得到的三角形面积； 点F为拍摄装置焦点；A0、B0分别为标记区域的上下边缘点，由于标记区域的竖直方向上为预定高度，在同一条竖直线上的A0、B0两点之间的距离即为预定高度；Ai、Bi为A0、B0在像平面上对应的点；P0、H0为图像中树干上任意两点，Pi、Hi为其在像平面上对应的点；L0、R0为拍摄装置光线与树干边沿相交的两点；点O为树干横截面的圆心；M01、G01为拍摄装置光线与树干直径延长线相交的两点；E为线段OF和L0R0的交点； 将树干分为n段，第i段的直径为di、高为hi，林木的材积计算公式如下： 其中，V为林木的材积；S为树干图像的竖直方向上的切面面积，S1、S2、...、Sn为树干各段的切面面积；h为树干的高度。

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