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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种甘蓝收获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411321825.3，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种甘蓝收获装置是由马国鑫;刘泽;毛罕平;姜涛;柴嘉君;刘宬邑;赵明雪;喻永盛;李智康设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甘蓝收获装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种甘蓝收获装置，包括双螺旋拔取机构、拨禾机构、机架、浮动夹持输送机构、双圆盘切根机构和夹根限位机构；双螺旋拔取机构安装在机架的前部下方，拨禾机构位于双螺旋拔取机构的上方；浮动夹持输送机构位于拨禾机构的后方，夹根限位机构位于浮动夹持输送机构的下方，双圆盘切根机构安装在机架上、且位于夹根限位机构的后下方；双螺旋拔取机构用于拔取甘蓝，拨禾机构用于辅助甘蓝进入浮动夹持输送机构，浮动夹持输送机构用于将拔取上来的甘蓝向后输送，夹根限位机构用于拖住甘蓝莲座，双圆盘切根机构用于切除浮动夹持输送机构与夹根限位机构夹住的甘蓝根部。本发明降低了甘蓝在收获中的损伤，提高了收获装置对不同甘蓝品种的适应性。

本发明授权一种甘蓝收获装置在权利要求书中公布了：1.一种甘蓝收获装置，其特征在于，包括双螺旋拔取机构1、拨禾机构2、机架3、浮动夹持输送机构4、双圆盘切根机构5和夹根限位机构6； 所述双螺旋拔取机构1安装在机架3的前部下方，所述拨禾机构2安装在机架3的前部、且位于双螺旋拔取机构1的上方；浮动夹持输送机构4安装在机架3上、且位于拨禾机构2的后方，夹根限位机构6安装在机架3上、且位于浮动夹持输送机构4的下方，双圆盘切根机构5安装在机架3上、且位于夹根限位机构6的后下方； 所述双螺旋拔取机构1用于拔取甘蓝，拨禾机构2用于辅助甘蓝进入浮动夹持输送机构4，浮动夹持输送机构4用于将拔取上来的甘蓝向后输送，夹根限位机构6用于拖住甘蓝莲座，双圆盘切根机构5用于切除浮动夹持输送机构4与夹根限位机构6夹住的甘蓝根部； 所述夹根限位机构6包括两个对称布置的夹根限位单元，夹根主动轮安装板总成6-1、夹根主动轮6-2、双面齿同步带6-3、机架安装板总成6-4、导杆6-5、夹根机架总成6-6、夹根浮动夹持总成6-7和夹根从动轮6-8； 夹根主动轮6-2安装在夹根主动轮安装板总成6-1上，夹根浮动夹持总成6-7、导杆6-5与夹根从动轮6-8分别安装在夹根机架总成6-6上，双面齿同步带6-3安装在夹根主动轮6-2和夹根从动轮6-8上；夹根主动轮6-2为齿形设计，夹根主动轮6-2与双面齿同步带6-3的内侧啮合，夹根浮动夹持总成6-7位于导杆6-5的下方、且位于双面齿同步带6-3的圈内、与双面齿同步带6-3的内侧接触，两个夹根限位单元的夹根浮动夹持总成6-7使得两个双面齿同步带6-3相对的外侧啮合，两个导杆6-5形成输送通道，导杆6-5从前向后往上倾斜与双面齿同步带6-3呈夹角；夹根机架总成6-6安装在机架安装板总成6-4上，机架安装板总成6-4安装在机架3上；所述导杆6-5与夹根机架总成6-6连接的L型板上设有长圆槽，通过调节夹根机架总成6-6与L型板上长圆槽的连接位置，能够调节两个导杆6-5的间距从而改变通道的大小以适应不同品种的甘蓝。

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