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龙图腾网获悉中通客车股份有限公司申请的专利一种智能客车路况自动识别控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993798.4，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种智能客车路况自动识别控制方法及系统是由刘风旺;许宗岭;邹月英;黄成浩;杨国忠;杨洋;张圣月设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能客车路况自动识别控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能客车路况自动识别控制方法及系统，主控制器基于车辆环境图像数字量和障碍物距离数字量进行初次路况识别判断，判断当前第一路况；辅助控制器基于车辆环境图像数字量和障碍物距离数字量进行二次路况识别判断，判断当前第二路况；判断第二路况与第一路况是否一致，若是则确定当前路况，若否则重新获取数据进行判断；基于当前路况与障碍物距离数字量判断是否需要转向，若是则计算偏移量，基于偏移量调整整车方向转角，若否则不进行转向，车辆匀速直线行驶；基于当前路况与当前车速数字量判断是否需要调整车速，若是则调整电机转速，若否不进行调整。实现整车驾驶的路况自动识别控制，避免驾驶员因专注度不足产生不可预知的失误。

本发明授权一种智能客车路况自动识别控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能客车路况自动识别控制方法，其特征在于，包括： 将主控制器和辅助控制器进行初始化，预先设定不同路况对应的数字量范围和车速； 主控制器和辅助控制器获取当前驾驶环境下车辆环境图像、当前车速和障碍物距离，并将获取的数据转换为相应的数字量，得到车辆环境图像数字量、当前车速数字量和障碍物距离数字量； 主控制器基于车辆环境图像数字量和障碍物距离数字量进行初次路况识别判断，判断出当前第一路况；辅助控制器基于车辆环境图像数字量和障碍物距离数字量进行二次路况识别判断，判断出当前第二路况；判断第二路况与第一路况是否一致，若是则确定当前路况，若否则重新获取数据进行判断； 基于当前路况与障碍物距离数字量判断是否需要转向，若是则计算偏移量，基于所述偏移量调整整车方向转角，若否则不进行转向，车辆匀速直线行驶；基于当前路况与当前车速数字量判断是否需要调整车速，若是则调整电机转速，若否则不进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中通客车股份有限公司，其通讯地址为：252000 山东省聊城市经济开发区黄河路261号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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