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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于数据聚束式视频SAR快速配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930216.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于数据聚束式视频SAR快速配准方法是由李晋;皮亦鸣;吴文彬;邓贵文;曹宗杰设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据聚束式视频SAR快速配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据聚束式视频SAR快速配准方法，属于雷达成像技术领域。本发明所述方法利用SAR成像特点，将SAR图像配准所需的仿射变换拆解为旋转变换和平移变换。本发明所述方法以此进行SAR图像校准，能很好的利用惯导系统和回波数据的先验信息，提高SAR图像配准的计算效率。此外，本发明所述方法只涉及简单的算术运算，不涉及滑窗等复杂的计算操作，因此，本发明实现方式也很简单。

本发明授权基于数据聚束式视频SAR快速配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据聚束式视频SAR快速配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将WGS-84坐标系下的SAR成像雷达位置坐标lon,lat,alt转换为地心地固直角坐标系下点X,Y,Z； 步骤2：选取任一帧的SAR原始回波信号作为基准帧，将基准帧对应的SAR成像雷达在地心地固直角坐标系下的中心位置坐标作为基准帧成像中心；以基准帧成像中心为坐标原点，分别将所有帧在地心地固直角坐标系下的SAR成像雷达位置坐标及设定场景中心在地心地固直角坐标系下的位置坐标转换到北东地坐标系下； 步骤3：利用基准帧成像中心对应的横滚角、俯仰角以及偏航角生成旋转矩阵，将设定场景中心和SAR成像雷达在北东地坐标系下的坐标转换到成像坐标系下； 步骤4：雷达运动过程中所处任意位置下的视线方向与基准帧成像中心的视线方向的夹角θ为： 其中，为基准帧成像中心到设定场景中心的位移向量，为雷达运动过程中SAR成像雷达任一帧的成像中心到设定场景中心的位移向量，||||表示取模； 步骤5：通过二维插值方式将SAR成像雷达在不同方位向上的视角矫正为在基准帧的成像坐标系下的方位向视角，各帧的SAR二维图像作为待插值的成像场景数据V，对成像场景数据V进行二维插值处理，得到插值后的成像场景数据，使得成像场景数据的空间频率分布由Xa,Ya转换至Xq,Yq，Xa,Ya分别表示插值前成像场景的空间频率分布，Xq,Yq分别表示任意帧视角矫正后的成像场景的空间频率分布； 步骤6：利用聚束SAR成像回波数据的相关性分别在距离频域方位时域和方位频域距离时域进行偏移矫正； 在进行距离偏移矫正时，将基准帧和待矫正帧的SAR原始回波信号进行距离向傅里叶变换，得到基准帧和待矫正帧的距离频域方位时域的SAR信号数据；将基准帧距离频域方位时域的SAR信号数据中某一方位向的距离向向量fref与待矫正帧距离频域方位时域的SAR信号数据中的各方位向的距离向向量fany共轭相乘，再进行逆傅里叶变换，得到距离偏移量的相关系数向量corrτ，选取相关系数向量中最大值所对应的偏移量offsetτ作为距离向偏移矫正量； 同理，在进行方位偏移矫正时，将基准帧和待矫正帧的SAR原始回波信号进行方位向傅里叶变换，得到基准帧和待矫正帧的方位频域距离时域的SAR信号数据；将基准帧方位频域距离时域的SAR信号数据中的某一距离向的方位向向量ftref与待矫正帧方位频域距离时域的SAR信号数据中的各距离向的方位向向量ftany共轭相乘，再进行逆傅里叶变换，得到方位向偏移量的相关系数向量corrt，选取相关系数向量中最大值所对应的偏移量offsett作为方位向偏移矫正量； 步骤7：将插值后的成像场景数据在距离向循环移位offsetτ个单位长度，完成距离向偏移矫正；同理将插值后的成像场景数据在方位向循环移位offsett个单位长度，完成方位向偏移矫正。

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