深圳爱博合创医疗机器人有限公司贺达红获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利介入机器人鞘异常状态预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949196.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权介入机器人鞘异常状态预警方法、装置、设备及存储介质是由贺达红设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入机器人鞘异常状态预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于血管介入手术领域，涉及一种介入机器人鞘异常状态预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：识别系统当前检测类别是鞘在位检测还是鞘状态检测；若是鞘在位检测，则判断介入机器人是处于手术过程状态还是处于位置调整状态；若是手术过程状态，则识别开关电平信号的电压特性，根据识别结果生成对应的鞘在位判断信息进行提醒；若是位置调整状态，则识别开关电平信号的电压特性，根据识别结果生成对应的调整状态信息进行提醒；若是鞘状态检测，则根据实时电压信息的电压值和预设形变阈值进行鞘形变判断，根据判断结果生成对应的鞘形变状态信息进行提醒。本申请能够实现在介入机器人运行时进行有效的风险预警及调整。
本发明授权介入机器人鞘异常状态预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种介入机器人鞘异常状态预警方法，其特征在于，包括下述步骤： 识别系统当前检测类别是鞘在位检测还是鞘状态检测； 若所述系统当前检测类别是所述鞘在位检测，则判断介入机器人是处于手术过程状态还是处于位置调整状态； 若所述介入机器人是处于所述手术过程状态，则从第一监测器件获取开关电平信号，并识别所述开关电平信号的电压特性，根据识别结果生成对应的鞘在位判断信息发送至预设显示界面进行提醒； 若所述介入机器人是处于所述位置调整状态，则从第一监测器件获取开关电平信号，并识别所述开关电平信号的电压特性，根据识别结果生成对应的调整状态信息发送至所述预设显示界面进行提醒； 若所述系统当前检测类别是所述鞘状态检测，则从第二监测器件获取实时电压信号，并根据所述实时电压信号的电压值和预设形变阈值进行鞘形变判断，根据判断结果生成对应的鞘形变状态信息发送至所述预设显示界面进行提醒。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳爱博合创医疗机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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