比亚迪股份有限公司吕海军获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749516B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410704056.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备是由吕海军;吴挺伟;陈强;廖弘;宋振翔设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：确定车辆是否存在侧倾趋势；若确定所述车辆存在侧倾趋势，确定驾驶员的驾驶意图信息，所述驾驶意图信息用于指示所述驾驶员是否需要对车辆进行转向；根据所述驾驶意图信息，对所述车辆进行运动控制，以使所述车辆的行驶轨迹符合所述驾驶意图信息。这样，能够使车辆在横坡上的控制效果精准符合驾驶员的控制，保证驾驶员的驾驶体验。
本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆是否存在侧倾趋势； 若确定所述车辆存在侧倾趋势，确定驾驶员的驾驶意图信息，所述驾驶意图信息用于指示所述驾驶员是否需要对车辆进行转向； 根据所述驾驶意图信息，对所述车辆进行运动控制，以使所述车辆的行驶轨迹符合所述驾驶意图信息； 其中，所述根据所述驾驶意图信息，对所述车辆进行运动控制，以使所述车辆的行驶轨迹符合所述驾驶意图信息，包括： 若所述驾驶意图信息指示需要对车辆进行转向，对所述车辆的前轮和后轮进行转向控制，以控制所述车辆转向行驶； 所述对所述车辆的前轮和后轮进行转向控制，以控制所述车辆转向行驶，包括： 获取所述车辆的方向盘的转向信息，所述转向信息包括转向方向和方向盘转角值； 根据所述方向盘转角值，确定用于控制所述车辆的前轮的第二转角值和用于控制所述车辆的后轮的第三转角值； 根据所述转向方向和所述第二转角值，对所述车辆的前轮进行转向控制，并且，根据所述转向方向和所述第三转角值，对所述车辆的后轮进行转向控制。
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