福建龙净环保智能输送工程有限公司廖辉获国家专利权
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龙图腾网获悉福建龙净环保智能输送工程有限公司申请的专利一种管带机胶带扭管的移动检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685299.9，技术领域涉及：B65G15/08；该发明授权一种管带机胶带扭管的移动检测装置和方法是由廖辉;苏金辉;陈鹏河;蓝武生;邱毅锋设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管带机胶带扭管的移动检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管带机胶带扭管的移动检测装置，包括图像识别模块、位置获取模块、数据处理模块和扭管告警模块；数据处理模块根据当前管带机线路的胶带搭接朝向、摄像头所处的轨道位置、扭转角度和当前管带机的胶带搭接重合角度计算扭管角度数值，先滤除胶带瞬间的扭管抖动，再利用积分方式将扭管角度和扭管持续时间结合起来，获得扭管报警值，用于判断是否发生了扭管报警；扭管告警模块，根据数据处理模块的判断结果输出检测结果，实现告警功能。本发明采用将扭管角度和扭管发生时间的两个参数积分的方式，形成了对扭管严重程度的综合性评价指标，评价更加可靠。
本发明授权一种管带机胶带扭管的移动检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种管带机胶带扭管的移动检测装置，其特征在于，包括图像识别模块、位置获取模块、数据处理模块和扭管告警模块； 所述图像识别模块，包括摄像头和行走机构，所述行走机构能够使摄像头绕管带机桁架两侧行走；所述图像识别模块通过摄像头拍摄的画面，获取当前管带机线路的胶带搭接朝向、当前管带机的胶带搭接重合角度，并识别管状胶带的搭接边相对于4个托辊的位置，从而换算出扭转角度； 所述位置获取模块，在所述管带机桁架两侧安装有电子标签，所述位置获取模块可以根据所述电子标签得知当前摄像头所处的轨道位置； 所述数据处理模块，根据当前管带机线路的胶带搭接朝向、摄像头所处的轨道位置、扭转角度和当前管带机的胶带搭接重合角度计算扭管角度数值，先滤除胶带瞬间的扭管抖动，再利用积分方式将扭管角度和扭管持续时间结合起来，获得扭管报警值，用于判断是否发生了扭管报警； 所述扭管告警模块，根据数据处理模块的判断结果输出检测结果，实现告警功能。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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