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龙图腾网获悉广州名动影视文化有限公司申请的专利一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830755.4，技术领域涉及：G06T13/20；该发明授权一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法是由梁嘉文;俞嘉君;卢智航设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及影视动画制作技术领域，具体为一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法；包括以下步骤：创建任意制作面，并获取初始帧中各个体的个体属性；预测更新帧，获取各个体的运行位置；根据所获取的各个体的运行位置和个体属性，对各个体进行碰撞检测；根据个体间的碰撞检测结果，按避让策略，调整个体的个体属性；更新帧，获取各个体的连续运行位置，形成群体运动的连续影视动画；本发明结合个体的匀速与加速运动情况，提前预测个体位置，并进行碰撞检测，然后采用不同的避让策略，避免了群体中的个体在后续运行中发生碰撞，实现了大规模群体智能运动动画的自动化生成。

本发明授权一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法在权利要求书中公布了：1.一种影视动画制作中大规模群体智能运动的制作方法，其特征在于，包括以下步骤： 创建任意制作面，并获取初始帧中各个体的个体属性； 预测更新帧，获取各个体的运行位置； 所述获取各个体的运行位置包括： 匀速运动位置：，式中，为个体a的当前位置，为个体a的速度，为更新帧的时间间隔； 加速运动位置：，式中，为个体a的加速度； 根据所获取的各个体的运行位置和个体属性，对各个体进行碰撞检测； 所述对各个体进行碰撞检测的过程如下： 获取预测的更新帧内各个体于感知半径内的个体集； 根据判定规则，判定个体集中任意两个个体是否发生碰撞； 所述判定规则为：假设个体a的位置为、、，个体b的位置为、、，个体a的个体半径为，个体b的个体半径为，若，则判定个体a和个体b发生碰撞；否则，个体a和个体b未发生碰撞； 根据个体间的碰撞检测结果，按避让策略，调整个体的个体属性； 所述避让策略包括一下内容： 在预测发生碰撞时，若个体a和个体b的间距小于预设阈值时，则转向避让； 否则，速度调整避让； 在预测未发生碰撞时，则不调整个体的个体属性； 所述转向避让的过程如下： 计算潜在碰撞个体a、、相对于当前个体b、、的位置向量； 计算个体a的转向平面法向量，式中，为当前运动方向向量； 将个体a以旋转角度，得到转向后的方向向量，其中，为转向系数，为个体a的最大转向角度； 将个体a的运动方向向量更新为； 所述速度调整避让的过程如下： 计算个体a与潜在碰撞个体b的相对速度和当前相对距离； 根据相对速度和距离，计算碰撞时间； 计算个体a的预备调整速度，式中，为个体a的当前运动速度，为调整系数，为个体a的质量，为个体b的质量； 若，式中，为个体a的最大加速度，则变更，至满足； 将个体a的速度调整为满足的； 更新帧，获取各个体的连续运行位置，形成群体运动的连续影视动画。

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