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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种经鼻空肠置管机器人及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710449.7，技术领域涉及：A61J15/00；该发明授权一种经鼻空肠置管机器人及其系统是由李卡;佃松宜;洪瑞;向国菲;邱雨;陈雨文;韩颜庭;刘雨薇;李启杰;周姣;王志国设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经鼻空肠置管机器人及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种经鼻空肠置管机器人及其系统，涉及医疗器械技术领域，包括机器人操控箱和管状装置，所述机器人操控箱的输出端连接有鼻空肠管，所述鼻空肠管的一端设有机器人端部，所述机器人端部的内部设有转向组件，所述转向组件的一端安装有电磁吸盘，所述电磁吸盘的一端与所述管状装置的一侧磁吸连接，所述电磁吸盘的输入端电性连接有导线线束，所述导线线束的一端贯通鼻空肠管的内部，并与所述机器人操控箱的内部控制端连接，所述机器人端部包括皮套，所述皮套的外壁开设有若干孔洞，若干所述孔洞的内部分别安装有传感器，若干所述传感器分别与所述导线线束电性连接。

本发明授权一种经鼻空肠置管机器人及其系统在权利要求书中公布了：1.一种经鼻空肠置管机器人，其特征在于，包括机器人操控箱100和管状装置400，所述机器人操控箱100的输出端连接有鼻空肠管200，所述鼻空肠管200的一端设有机器人端部300，所述机器人端部300的内部设有转向组件800，所述转向组件800的一端安装有电磁吸盘900，所述电磁吸盘900的一端与所述管状装置400的一侧磁吸连接，所述电磁吸盘900的输入端电性连接有导线线束700，所述导线线束700的一端贯通鼻空肠管200的内部，并与所述机器人操控箱100的内部控制端连接，所述机器人端部300包括皮套3001，所述皮套3001的外壁开设有若干孔洞3002，若干所述孔洞3002的内部分别安装有传感器3003，若干所述传感器3003分别与所述导线线束700电性连接，所述转向组件800包括圆筒8001，所述圆筒8001的一侧转动连接有转盘8002，所述转盘8002的两侧分别安装有支板8003，两个所述支板8003之间转动连接有摆架8004，所述摆架8004的一侧与所述电磁吸盘900的一侧连接，所述支板8003的外壁一侧安装有第一微型电机8005，所述第一微型电机8005的输出端与所述摆架8004的一侧传动连接，所述圆筒8001的内部安装有第二微型电机8006，所述第二微型电机8006的输出端与所述转盘8002的圆心位置传动连接。

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