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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种基于EMB的四轮同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973449.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种基于EMB的四轮同步方法及系统是由姚毅超;邓琬云;叶峰;韦冬青;高利设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EMB的四轮同步方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于EMB的四轮同步方法及系统，涉及车辆制动技术领域。方法应用于EMB，方法包括：获取各EMB的针对主控制器发送的目标夹紧力请求的响应时长；针对各EMB，如果该EMB的响应时长大于预设的响应时长阈值，则判定该EMB为响应滞后EMB；将响应时长最短的EMB确定为标准响应EMB；分别获取标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速和响应滞后EMB的第二夹紧力；确定响应滞后EMB的夹紧力调节量；根据标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速、响应滞后EMB的第二夹紧力和预设的转速比例调节系数，确定响应滞后EMB的目标电机转速；响应滞后EMB按照夹紧力调节量和目标电机转速运行。采用本申请可以提高四轮制动响应的一致性。

本发明授权一种基于EMB的四轮同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于EMB的四轮同步方法，其特征在于，所述方法应用于EMB，所述方法包括： 获取各EMB的针对主控制器发送的目标夹紧力请求的响应时长； 针对各所述EMB，如果该EMB的响应时长大于预设的响应时长阈值，则判定该EMB为响应滞后EMB； 将所述响应时长最短的EMB确定为标准响应EMB； 分别获取所述标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速和所述响应滞后EMB的第二夹紧力； 根据所述标准响应EMB的第一夹紧力和所述响应滞后EMB的第二夹紧力，确定所述响应滞后EMB的夹紧力调节量； 根据所述标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速、所述响应滞后EMB的第二夹紧力和预设的转速比例调节系数，确定所述响应滞后EMB的目标电机转速； 所述响应滞后EMB按照所述夹紧力调节量和所述目标电机转速运行； 所述根据所述标准响应EMB的第一夹紧力和所述响应滞后EMB的第二夹紧力，确定所述响应滞后EMB的夹紧力调节量的公式为： ΔF=F1-F2； 其中，ΔF为响应滞后EMB的夹紧力调节量，F1为标准响应EMB的第一夹紧力，F2为响应滞后EMB的第二夹紧力； 所述根据所述标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速、所述响应滞后EMB的第二夹紧力和预设的转速比例调节系数，确定所述响应滞后EMB的目标电机转速的公式为： V1=V0+KF1-F2； 其中，V1为目标电机转速，V0为标准响应EMB的当前电机转速，F1为标准响应EMB的第一夹紧力，F2为响应滞后EMB的第二夹紧力，K为预设的转速比例调节系数。

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