买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFS/DYC协同控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411950566.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFS/DYC协同控制器及控制方法是由章宇航;蔡英凤;刘泽;陈龙;张晓东;董钊志设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFS/DYC协同控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFSDYC协同控制器及控制方法，在车辆底盘控制技术中创新引入了可拓理论方法，通过对AFS和DYC的协调控制，构建可拓域和关联度函数，改进了复杂工况下车辆动力学特性的适应能力以及系统模式切换的平稳性，能够在保证系统易于控制的前提下，精准应对复杂工况下车辆动力学特性变化和稳定性需求问题。引入K均值聚类方法，解决了经典域、可拓域和非域的最优划分难题，算法以其快速迭代和较强的全局搜索能力，避免了传统方法易陷入局部最优的缺点。同时，该方法简化了边界值的确定过程，通过聚类结果的清晰划分，显著提升了车辆稳定性和控制性能，为复杂动态条件下的系统优化提供了有效支持。

本发明授权一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFS/DYC协同控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFSDYC协同控制方法，其特征在于，包括如下： S1：建立车辆的二自由度动力学模型，根据车辆动力学模型建立状态空间方程，其中状态量定义为车辆的横向速度vy、横摆角速度ω，控制输入量为总的前轮转角δf和附加横摆力矩ΔMz；基于MPC控制器，根据构造的代价函数计算保持车身稳定性所需要的车辆附加前轮转角Δδf*和附加横摆力矩ΔMz*； S2：选取可拓理论特征量，根据能量法对车辆行驶状态进行量化描述，特征量为RT能量比和SY能量比； S3：确定可拓理论区域边界，边界的选取采用K均值聚类的方法，通过聚类分析划分区域，最终得到可拓分区的边界，即RT1,RT2,SY1,SY2, S4：选取车辆实时的RT能量比和RT能量比的变化率和作为特征量，根据选取的两个特征量构建二维区域，同时根据K均值聚类方法将确定的边界RT1,RT2,划分为经典域、可拓域和非域，计算得到AFS系统的关联函数KSAFS，根据关联函数KSAFS的范围确定AFS系统介入控制的程度； S5：选取车辆实时的SY能量比和SY能量比的变化率和作为特征量，根据选取的两个特征量构建二维区域，根据K均值聚类方法将确定的边界SY1,SY2,划分为经典域、可拓域和非域，计算得到关联函数KSDYC，根据关联函数KSDYC的范围确定DYC系统介入控制的程度； S6：综合步骤S4中AFS系统介入的程度和S5中DYC系统介入的程度，得到最终的可拓协同控制输出量Δδf**KA和ΔMz**KD。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。