上汽通用五菱汽车股份有限公司余立东获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种基于道路信息的弯道目标识别方法、系统及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050300.9，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权一种基于道路信息的弯道目标识别方法、系统及终端设备是由余立东;李天辉;罗覃月;蒋祖坚设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于道路信息的弯道目标识别方法、系统及终端设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于道路信息的弯道目标识别方法、系统及终端设备，其中方法包括：根据获取的当前车速信息，通过初始弯道半径进行半径预测，得到当前弯道半径；将所述当前弯道半径与所述当前车速信息进行信息融合，得到纵向距离阈值；基于预设的判断条件和纵向距离阈值，通过获取的车辆行驶信息进行弯道目标识别，识别出车辆的前方跟车目标。本申请通过预测当前车辆所处弯道半径，准确识别出旁车道的跟车目标，提升驾驶安全性和驾驶体验。
本发明授权一种基于道路信息的弯道目标识别方法、系统及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，包括： 根据获取的当前车速信息，通过初始弯道半径进行半径预测，得到当前弯道半径； 将所述当前弯道半径与所述当前车速信息进行信息融合，得到纵向距离阈值； 基于预设的判断条件和纵向距离阈值，通过获取的车辆行驶信息进行弯道目标识别，识别出车辆的前方跟车目标，具体为：采集当前时刻的所述车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息和预设的轨迹模拟公式，模拟出车辆的自驾驶轨迹与前方车辆的目标驾驶轨迹；基于所述判断条件，设置若干个判断标准；其中，所述判断标准包括置信度标准、横向判断标准和无交叉风险标准；判断所述车辆行驶信息、所述自驾驶轨迹和目标驾驶轨迹是否满足所述判断标准，当所有判断标准均被满足时，将目标纵向距离与所述纵向距离阈值进行比较；如果所述目标纵向距离大于等于所述纵向距离阈值，则判定前方车辆不是前方跟车目标；如果所述目标纵向距离小于所述纵向距离阈值，则判定前方车辆是前方跟车目标，并根据所述目标纵向距离和所述纵向距离阈值调整车辆的车速。
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