酷睿程(北京)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119773808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411996639.X,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本公开涉及一种障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质。该方法包括:获取基于可移动设备采集的第一感知数据进行障碍物检测的第一检测结果,以及基于所述可移动设备采集的第二感知数据进行障碍物检测的第二检测结果;其中,所述第一感知数据的第一采样时间在所述第二感知数据的第二采样时间之前,所述第一检测结果包括第一检测对象以及所述第一检测对象是设定障碍物的第一置信度;在所述第二检测结果中匹配所述第一检测对象,得到匹配结果;根据所述匹配结果调整所述第一置信度,得到所述第一检测对象是所述设定障碍物的第二置信度。
本发明授权障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种障碍物检测方法,其特征在于,包括: 获取基于可移动设备采集的第一感知数据进行障碍物检测的第一检测结果,以及基于所述可移动设备采集的第二感知数据进行障碍物检测的第二检测结果;其中,所述第一感知数据的第一采样时间在所述第二感知数据的第二采样时间之前,所述第二感知数据包括超声波探头采集的超声波感知数据,所述第一检测结果包括第一检测对象以及所述第一检测对象是设定障碍物的第一置信度; 在所述第二检测结果中查询符合设定条件的第二检测对象; 根据所述第一检测对象与所述超声波探头之间的相对位置,确定所述第一检测对象是否为所述超声波探头能够探测到的对象; 在所述超声波探头能够探测到所述第一检测对象的情况下,将所述第一检测对象与所述第二检测对象进行匹配,得到匹配结果; 根据所述匹配结果调整所述第一置信度,得到所述第一检测对象是所述设定障碍物的第二置信度;其中,所述第二置信度为对应于所述第二采样时间的置信度。
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