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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种液压支架供液系统模型预测控制稳压供液方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119777982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961389.6，技术领域涉及：E21D23/16；该发明授权一种液压支架供液系统模型预测控制稳压供液方法是由曹超;赵继云;黄笛;苗运江设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压支架供液系统模型预测控制稳压供液方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种液压支架供液系统模型预测控制稳压供液方法，属于综采工作面供液系统智能控制技术领域。利用构建液压支架供液系统模型获得供液系统参数，同时通过液压支架各执行机构换向阀的电磁开关状态判别当前执行动作液压支架组距乳化液泵站的距离，将供液系统参数和当前执行动作液压支架组距乳化液泵站的距离输入长距离供液管路模型，得到压力损失与当前液压支架执行动作处的管路压力传递时间；利用流量求解器得到液压支架执行下一个动作时，满足乳化液泵站出口压力控制目标的流量值与当前液压支架动作下的超前供液时间，超前调节流量值。其步骤简单，使用方便，能够快速实现乳化液泵站供液端与执行机构需液端的快速准确匹配。

本发明授权一种液压支架供液系统模型预测控制稳压供液方法在权利要求书中公布了：1.一种液压支架供液系统模型预测控制稳压供液方法，其特征在于，步骤如下： 获取整个液压支架供液系统中所有液压支架数量、液压支架各执行机构缸径、液压支架各执行机构杆径、设计动作速度作为基本参数； 根据液压支架供液系统构建液压支架供液系统模型，液压支架供液系统模型包括用以数字化模拟乳化液泵站的大惯量乳化液泵模型、蓄能器模型和卸荷阀模型，用以数字化模拟长距离供液管路的长距离供液管路模型，用以数字化模拟液压支架的液压支架电磁换向阀组模型及液压支架乳化液油缸模型；其中大惯量乳化液泵模型通过蓄能器模型和卸荷阀模型与长距离供液管路模型连接，长距离供液管路模型分别与液压支架电磁换向阀组模型及液压支架乳化液油缸模型连接；液压支架供液系统模型通过读取液压支架供液系统中所有液压支架上的电磁换向阀开关信号，能够推导出当前液压支架的执行动作信息； 构建用以计算满足供液系统出口压力控制目标的流量值与当前液压支架动作超前供液时间的流量求解器； 通过当前执行动作的液压支架与乳化液泵站间的距离，计算得到当前液压支架与乳化液泵站间距离x；通过液压支架负载力估算方法得到当前液压支架负载力Fi；根据获得的液压支架供液系统基本参数、当前液压支架与乳化液泵站间距离x和当前液压支架负载力Fi输入液压支架供液系统模型，从而使液压支架供液系统模型输出对应液压支架动作状态下的系统参数信息：乳化液泵站出口压力或管路入口压力、液压支架端压力或管路出口压力、乳化液泵站供液状态或卸荷阀状态、液压支架端用液状态或液压支架电磁换向阀开关信号； 将液压支架供液系统模型的输出输入长距离供液管路模型，得到当前动作状态下的距离乳化液泵站任意位置x处的管路内压力px＝fx，p0；距离乳化液泵站任意位置x处的管路压力传递时间Δt＝xvx，vx＝fx，v；vx为管路内流体的平均流速，v为乳化液泵站出口流速； 将当前液压支架与乳化液泵站间距离x带入px＝fx，p0和Δt＝xvx，vx＝fx，v，得到当前液压支架执行动作处的压力损失Δpx与当前液压支架执行动作处的管路压力传递时间Δtx； 将当前液压支架执行动作处的压力损失Δpx、当前液压支架执行动作处的管路压力传递时间Δtx、乳化液泵站出口压力、当前动作液压支架基本参数输入流量求解器，得到液压支架执行下一个动作时，满足乳化液泵站出口压力控制目标的流量值与当前液压支架动作下的超前供液时间Δta； 将预测出的流量值和超前供液时间Δta输入流量调节执行器，得到并联泵控或流量阀旁路超前调节流量值，并采用并联泵控或流量阀旁路超前调节流量值来超前调节流量； 利用长距离供液管路模型对管路中任意点的压力进行解算： 整个工作面中，距离乳化液泵站任意位置x处的管路内压力：px＝fx，p0，其中，x为管路上某点距离乳化液泵站的距离，p0为乳化液泵站的出口压力； 整个工作面中，距离乳化液泵站任意位置x处的压力损失Δpx＝p0-px； 整个工作面中，距离乳化液泵站任意位置x处的管路压力传递时间： Δtx＝xvx，vx＝fx，v， 其中，vx为管路内流体的平均流速，v为乳化液泵站出口流速； 整个工作面中，距离乳化液泵站任意位置x处的管路压力传递时间Δtx＝xvx，并将Δpx，Δtx作为流量求解器模型的输入。

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