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龙图腾网获悉深圳市瑞云科技股份有限公司申请的专利基于物理模拟的粒子碰撞方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665968.6，技术领域涉及：G06T13/60；该发明授权基于物理模拟的粒子碰撞方法、装置、设备及存储介质是由武伦;高斌;邹琼;周双全设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物理模拟的粒子碰撞方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及粒子模拟技术领域，公开了一种基于物理模拟的粒子碰撞方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括基于粒子系统中各粒子的初始参数和外力参数，确定各粒子的当前参数；通过碰撞检测算法，检测各粒子之间的碰撞信息和或粒子与粒子系统中其他物体之间的碰撞信息；基于碰撞模型、当前参数和碰撞信息，更新各粒子的目标碰撞参数。通过上述方式，本申请通过考虑粒子的初始参数和外力参数，更准确地模拟粒子在受力作用下的运动状态，采用预设的碰撞检测算法检测粒子间以及粒子与系统中其他物体之间的碰撞信息，使得模拟效果更加逼真，为模拟复杂物理现象提供了强有力的技术支持，提高了粒子碰撞效果的精确性。

本发明授权基于物理模拟的粒子碰撞方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于物理模拟的粒子碰撞方法，其特征在于，包括： 基于粒子系统中各粒子的初始参数和外力参数，确定各所述粒子的当前参数； 通过预设碰撞检测算法，检测各所述粒子之间的碰撞信息和或所述粒子与所述粒子系统中其他物体之间的碰撞信息； 基于预设碰撞模型、所述当前参数和所述碰撞信息，更新各所述粒子的目标碰撞参数； 其中，所述预设碰撞检测算法包括包围盒碰撞检测算法，所述通过预设碰撞检测算法，检测各所述粒子之间的碰撞信息和或所述粒子与所述粒子系统中其他物体之间的碰撞信息，包括： 通过所述包围盒碰撞检测算法将各所述粒子和各所述其他物体定义为一个包围盒； 将各所述粒子周围预设范围内的各所述包围盒确定为相关包围盒； 遍历各所述相关包围盒，计算各所述相关包围盒与所述粒子对应的包围盒之间的交集信息； 根据所述交集信息，确定所述碰撞信息； 其中，所述基于粒子系统中各粒子的初始参数和外力参数，确定各所述粒子的当前参数之前，包括： 通过预设物理引擎对粒子系统进行初始化处理，确定所述粒子系统中各粒子的初始参数，其中，所述初始参数包括初始位置参数、初始速度参数和或初始质量参数； 其中，所述当前参数包括当前位置参数、当前速度参数和或当前质量参数，所述基于粒子系统中各粒子的初始参数和外力参数，确定各所述粒子的当前参数，包括： 获取所述外力参数，其中，所述外力参数包括重力参数、风力参数和或摩擦力参数； 根据预设物理规律、各所述初始参数和各所述外力参数，更新所述粒子的所述当前位置参数、所述当前速度参数和或所述当前质量参数。

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