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龙图腾网获悉山西阳光三极科技股份有限公司申请的专利一种用于可摘挂猴车人员乘坐距离不足检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879152.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于可摘挂猴车人员乘坐距离不足检测方法是由卢宏铭;高佳锋;贾颜兴;袁少博;赵文静;胡向荣;穆啸天;刘江;郭文前设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可摘挂猴车人员乘坐距离不足检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿安全工程技术及人工智能技术领域，公开了一种用于可摘挂猴车人员乘坐距离不足检测方法，具体技术方案为：通过选择井下运输系统中的不同区域和条件进行数据采集；去噪处理和数据增强，对图像进行归一化和标准化处理；使用标注工具labelimg进行图像标注；将标注好的数据集按照比例7：2：1拆分为训练集、验证集和测试集；确定网络结构并选择训练超参数，选择YOLOv5网络结构，通过网格搜索方式选择最优值；检测结果后处理与警报触发；本发明充分结合了人工智能、深度学习以及先进的图像处理技术，构建了一种高效、智能的监测系统，能够在复杂的井下环境中实现精准的人员监测。

本发明授权一种用于可摘挂猴车人员乘坐距离不足检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可摘挂猴车人员乘坐距离不足检测方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤S1、数据集采集：通过部署稳定的摄像头并在不同时间段录制，通过选择井下运输系统中的不同区域和条件进行数据采集，数据标注记录乘坐人员的位置和尺寸； 步骤S2、包括去噪处理和数据增强，去噪处理以减少图像中的噪声，数据增强通过对图像进行旋转、翻转、缩放和颜色变换操作，进行归一化和标准化处理； 步骤S3、数据标注及拆分： 标注工具选择：使用标注工具labelimg进行图像标注； 标注质量控制：检查每个标注框是否准确覆盖目标区域，并修正标注错误； 数据拆分：将标注好的数据集按照比例7：2：1拆分为训练集、验证集和测试集，训练集用于模型的训练，验证集用于模型的调优和参数选择，测试集用于最终性能评估； 步骤S4、改进YOLOv5网络结构：引入OTA算法和高级损失函数，OTA算法将目标与检测框之间的距离转换为概率分布，并最小化两个概率分布之间的Wasserstein距离，高级损失函数优化检测框和真实框之间的匹配； 步骤S5、确定网络结构并选择训练超参数，选择YOLOv5网络结构，并根据任务需求调整其层数、卷积核大小，设置训练超参数，通过网格搜索方式选择最优值，训练时使用标准的损失函数； 步骤S6、检测结果后处理与警报触发：检测结果后处理，通过对每一帧图像中检测到的人员进行识别、筛选和分析，实现对乘坐猴车人员的间隔时间和实际距离的计算，使用目标检测算法标记出符合固定区域和尺寸范围的人员，并持续计算相邻乘坐人员的时间间隔，根据猴车行进速度估算出人员之间的实际距离，并与预设的安全阈值进行比较，若距离小于阈值，系统将触发报警。

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