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龙图腾网获悉东莞市迈聚医疗科技有限公司申请的专利一种基于AI图像全自动静脉穿刺引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124851.5，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种基于AI图像全自动静脉穿刺引导方法及系统是由肖扬明;廖传文设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI图像全自动静脉穿刺引导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI图像全自动静脉穿刺引导方法及系统，涉及医疗技术领域，该方法包括：采用超声传感器作为成像器件，实时采集患者的手臂的静脉穿刺区域的静脉血管实时影像；将静脉血管实时影像发送给图像处理系统；采用图像处理系统，利用第一AI图像处理模型对静脉血管实时影像进行处理，以确定多个横切面静脉特征与多个纵切面静脉特征；利用多轴机器人，驱动超声传感器移动至目标穿刺静脉位置；实时采集目标穿刺静脉位置对应的目标静脉段的实时静脉横切面图像；采用图像处理系统，利用第三AI图像处理算法将实时静脉横切面图像渲染成能够模拟血流动态的实时静脉可视化图像；采用辅助穿刺显示器实时显示实时静脉可视化图像。

本发明授权一种基于AI图像全自动静脉穿刺引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI图像全自动静脉穿刺引导系统，其特征在于，包括多轴机器人、辅助穿刺显示器、控制系统以及超声传感器；其中， 所述超声传感器，用于实时采集患者的手臂的静脉穿刺区域的静脉血管实时影像；以及实时采集目标穿刺静脉位置对应的目标静脉段的实时静脉横切面图像； 所述控制系统，用于将所述静脉血管实时影像发送给图像处理系统；以及利用所述多轴机器人，驱动所述超声传感器移动至所述目标穿刺静脉位置； 所述控制系统包括所述图像处理系统；所述图像处理系统，用于利用第一AI图像处理模型对所述静脉血管实时影像进行处理，以确定多个横切面静脉特征与多个纵切面静脉特征；利用第二AI图像处理模型对多个横切面静脉特征对应的位置与多个纵切面静脉特征对应的位置进行分析，确定所述目标穿刺静脉位置；其中，所述目标穿刺静脉位置包括静脉穿刺的进针位置、进针方向与进针角度；利用第三AI图像处理算法将所述实时静脉横切面图像渲染成能够模拟血流动态的实时静脉可视化图像； 所述辅助穿刺显示器，用于实时显示所述实时静脉可视化图像；其中，所述实时静脉可视化图像用于确定静脉穿刺的实时进针状态以及所述目标静脉段的实时影像特征。

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