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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利消融系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243080.1，技术领域涉及：A61B18/24；该发明授权消融系统是由涂圣贤;沈安澜;杨钒;余炜设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本消融系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种消融系统。本发明的消融系统通过将消融装置和成像装置共光路设置，通过成像装置实时引导消融装置移动至感兴趣区域的病变位置处；同时，在使用消融装置进行病变消融时，还可通过成像装置对病变位置的消融情况进行监控，使得消融系统高度集成化，方便消融系统的应用。同时，通过控制消融系统在消融开始前通过校准装置进行工作的校准，可保证成像装置成像的准确性；进一步的，通过控制成像装置和消融装置之间的配合关系，可通过成像装置实时获取工作区域的图像，方便消融装置完成消融；同时，还可在消融完成后通过成像装置对消融效果进行评估，保证消融的安全性和完全性。

本发明授权消融系统在权利要求书中公布了：1.一种消融系统，其特征在于，包括： 消融装置，包括消融导管、消融光源以及光束传输光路；所述消融光源提供消融光束并通过所述光束传输光路传递至所述消融导管，完成病变消融； 所述消融导管包括前端刚性部分和后端柔性部分，所述前端刚性部分至少包括外壳、致动器以及光纤悬臂；所述后端柔性部分包括光纤、导电线缆以及鞘管； 所述光纤悬臂为所述光纤的一部分，所述光纤贯穿所述致动器以在所述致动器的一侧延伸形成所述光纤悬臂；以使所述光纤悬臂的一端固定在所述致动器上，另一端远离所述致动器延伸； 成像装置，用于提供成像光束； 耦合装置，用于将所述成像装置的成像光束和所述消融装置的消融光束合束，并耦合进所述消融导管中的光纤； 驱动装置，用于产生电压信号，并通过导电线缆作用到所述消融导管中的致动器上，并驱动致动器产生位移； 控制装置，用于控制所述成像装置和所述消融装置运行，以通过所述成像装置获取感兴趣区域的图像，并通过所述消融装置完成对病变位置的所述病变消融；所述消融系统还包括校准装置；所述校准装置用于采集所述消融导管的前端光束扫描轨迹坐标，以用于校准图像畸变；所述校准装置包括位置传感器，所述位置传感器可采集所述消融导管前端发射出的光束在一个运动周期内的扫描轨迹坐标，并通过图像校准的方式，实现对所述消融装置的校准。

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