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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833729.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由杨昭;刘炜;覃旅;戴超麒;黄若琼;韦成福设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：首先判断车辆的当前档位状态与预设档位状态是否匹配；当当前档位状态与预设档位状态匹配时，根据车辆的当前车速以及第一扭矩斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值；最后根据电机输出扭矩斜率限值，控制电机的输出扭矩值。可理解，由于第一扭矩斜率表用于表征电机输出扭矩值过零跳变过程中，车速与电机最大输出扭矩斜率的对应关系，因此根据第一扭矩斜率表可以确定出更加符合当前工况的扭矩斜率限值，进而提高了特殊工况下车辆行驶的平顺性，最终提高了车辆的动力性能以及用户体验。

本发明授权一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括： 判断车辆的当前档位状态与预设档位状态是否匹配，所述预设档位状态用于表征所述车辆的前进档与倒车档相互切换的状态； 当所述当前档位状态与所述预设档位状态匹配时，根据所述车辆的当前车速以及第一扭矩斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值，所述第一扭矩斜率表用于表征电机输出扭矩值过零跳变过程中，车速与电机最大输出扭矩斜率的对应关系； 根据所述电机输出扭矩斜率限值，控制所述电机的输出扭矩值； 所述当所述当前档位状态与所述预设档位状态匹配时，根据所述车辆的当前车速以及第一扭矩斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值，包括： 当所述当前档位状态与所述预设档位状态匹配时，确定扭矩过零变化状态；其中，所述扭矩过零变化状态包括：扭矩过零上升状态以及扭矩过零下降状态，所述扭矩过零上升状态为电机的输出扭矩值由负扭矩值上升到正扭矩值的过程，所述扭矩过零下降状态为电机的输出扭矩值由正扭矩值下降到负扭矩值的过程； 当所述扭矩过零变化状态为扭矩过零上升状态时，根据所述车辆的当前车速以及第一扭矩上升斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值，所述第一扭矩上升斜率表用于表征电机输出扭矩值由负扭矩值上升到正扭矩值过程中，车速与电机最大输出扭矩斜率的对应关系； 当所述扭矩过零变化状态为扭矩过零下降状态时，根据所述车辆的当前车速以及第一扭矩下降斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值，所述第一扭矩下降斜率表用于表征电机输出扭矩值由正扭矩值下降到负扭矩值过程中，车速与电机最大输出扭矩斜率的对应关系； 当所述当前档位状态与所述预设档位状态匹配时，根据所述车辆的当前车速以及第一扭矩斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值，包括： 当所述当前档位状态与所述预设档位状态匹配，且电机输出扭矩的时间在第一预设时间段内时，根据所述车辆的当前车速以及第一扭矩斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值，所述第一预设时间段包括电机输出扭矩值过零跳变过程对应的时间段； 当所述当前档位状态与所述预设档位状态匹配，且电机输出扭矩的时间不在第一预设时间段内时，根据当前加速踏板开度以及第二扭矩斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值，所述第二扭矩斜率表用于表征电机输出扭矩过零跳变过程中，加速踏板快读与电机最大输出扭矩斜率的对应关系； 其中，相同的所述当前档位状态条件下，根据第二扭矩斜率表确定的电机输出扭矩斜率限值的绝对值大于根据第一扭矩斜率表确定的电机输出扭矩斜率限值的绝对值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545027 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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