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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局申请的专利无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013863.0，技术领域涉及：B64D15/20；该发明授权无人机是由曾天赐;董军;翟洪达;程登永;李博;李刚;毛登辉;马睿;王凯;韦德照;吴明设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机，包括机体、连接臂、桨叶、加热组件与温度传感器，连接臂的一端与机体连接，桨叶与连接臂背离机体的一端转动连接，加热组件包括加热件与支撑件，加热件设置于桨叶的进风侧，并与桨叶相对且间隔设置，加热件通过支撑件与机体连接，温度传感器与加热件电连接，温度传感器用于检测桨叶的温度，温度传感器能够根据桨叶的温度控制加热件启动。本申请的无人机中，加热件能够在温度传感器的作用下在桨叶的进风侧加热空气，以使得桨叶吸引的空气将会受到加热件的加热，而加热后的空气冲刷至桨叶时起到自动升温融冰的效果，从而避免了桨叶覆冰。因此，该无人机在冷空气层中巡航时，不会出现桨叶覆冰问题。

本发明授权无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，包括： 机体； 连接臂，所述连接臂的一端与所述机体连接； 桨叶，所述桨叶与所述连接臂背离所述机体的一端转动连接； 加热组件，所述加热组件包括加热件与支撑件，所述加热件设置于所述桨叶的进风侧，并与所述桨叶相对地间隔设置，所述加热件通过所述支撑件与所述机体连接； 温度传感器，所述温度传感器与所述加热件电连接，所述温度传感器用于检测所述桨叶的温度，所述温度传感器能够根据所述桨叶的温度控制所述加热件启动； 所述支撑件包括固定套与连杆，所述固定套设置于所述桨叶的进风侧，所述固定套开设有贯穿的导风通道，所述导风通道与所述桨叶相对设置，所述加热件设置于所述导风通道内，所述连杆的一端与所述机体连接，另一端与所述固定套连接； 所述加热件包括连接杆与多个加热棒，所述多个加热棒沿所述导风通道的周向间隔排布，每个所述加热棒均沿所述导风通道的径向延伸，且每个所述加热棒的一端均与所述固定套连接，另一端均与所述连接杆连接，所述温度传感器与所述多个加热棒均电连接，所述温度传感器能够根据所述桨叶的温度控制所述多个加热棒启动； 所述加热棒中背离所述桨叶的一侧呈向背离所述桨叶一侧凸出的弧形设置； 所述加热组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述机体，且与所述连杆驱动连接，所述升降驱动件与所述温度传感器电连接，所述温度传感器能够根据所述桨叶的温度控制所述升降驱动件的启动，以使所述加热件能够在所述升降驱动件的驱动下做靠近或远离所述桨叶的运动； 所述升降驱动件包括升降电机、螺杆与升降件，所述升降电机与所述机体固定连接，所述升降电机与所述温度传感器电连接，所述桨叶与所述加热件的相对方向与所述螺杆的延伸方向一致，所述螺杆的一端与所述升降电机驱动连接，另一端与所述升降件螺纹连接，所述升降件与所述连杆固定连接，所述温度传感器能够根据所述桨叶的温度控制所述升降电机的启动，以使所述加热件做靠近或远离所述桨叶的运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局，其通讯地址为：562400 贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市桔山办瑞金南路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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